方向和制动引脚覆盖适用于用户不想改变器件方向和制动引脚状态的应用。在这种情况下，建议覆盖这两个引脚，并通过 EEPROM 对其进行配置。

可以通过配置 DIR_INPUT 来覆盖 MCF8316A 中的方向引脚。如果电机的 A、B 和 C 相分别连接到 OUTA、OUTB 和 OUTC，将 DIR_INPUT 配置为 01b，会将硬件引脚覆盖为顺时针方向。顺时针方向的换向序列将为 OUTA-OUTB-OUTC。如果电机的 A、B 和 C 相分别连接到 OUTA、OUTB 和 OUTC，将 DIR_INPUT 配置为 10b，会将硬件引脚覆盖为逆时针方向。逆时针方向的换向序列将为 OUTA-OUTC-OUTB。

可以通过配置 BRAKE_INPUT 来覆盖 MCF8316A 中的制动引脚。将 BRAKE_INPUT 配置为 01b，会按照 BRAKE_PIN_MODE 将硬件引脚覆盖为低侧制动/对齐。将 BRAKE_INPUT 配置为 10b，会覆盖硬件引脚，且不是低侧制动/对齐。

在低侧制动模式下，将会打开所有 LS FET。在对齐制动模式下，MCF8316A 会通过特定相位模式注入直流电流，从而对齐电机。