在电源可能波动的应用中，建议指定最小和最大电源电压范围。在欠压情况下，电机可能会在过调制区运行，以实现目标转速，从而导致电流失真、效率低下或噪声。在过压情况下，MOSFET、MCF8316A 和电机会持续以高电压运行，从而导致负荷过大。

第 1 步：继续降低电源电压，直到看到转速下降。测量转速下降时的总线电压，并将 MIN_VM_MOTOR 设置为该值。可以配置的最小总线电压范围为 4.5V 至 12.5V。

第 2 步：继续增加总线电压，直到电机相电压达到电机的最大额定电压。MAX_VM_MOTOR 将是电机相电压达到电机最大额定电压时的总线电压。可以配置的最大总线电压范围为 20V 至 35V。