MCF8316A 使用电机电阻、电机电感和电机反电动势常数在闭环运行中估算电机位置。MCF8316A 能够在离线状态下自动测量电机参数，而不是让用户自己输入这些值。参数的离线测量发生在电机正常运行之前。电机参数的变化可能影响电机位置估算的准确性，从而影响电机换向和旋转。建议在电机启动前估算电机参数，以尽可能减轻可能的参数变化导致的影响。

MCF8316A 配有电机参数提取工具 (MPET)，可以估算电机相电阻、电机相电感和电机反电动势常数。转到“Control Configuration - Motor parameter extraction tool (MPET)”。

第 1 步：启用测量电机电阻 [MPET_R]、测量电机电感 [MPET_L] 和电机 BEMF 常数 [MPET_Ke]。

第 2 步：启用 MPET 启动命令 [MPET_CMD]。在启用 MPET 启动命令之前，确保电机处于静止状态。

第 3 步：成功提取电机参数后，通过启用 MPET 写入影子寄存器标志，将估算的参数复制到相应的影子寄存器。

图 4-5 显示了电机参数测量期间的相电流波形。图 4-6 显示了 R、L 和 Ke 测量期间的 IPD 电流波形。图 4-6 的下半部分显示了 R 和 L 测量期间的 IPD 电流波形。R 在相电流上升期间测量，L 在相电流下降期间测量。R 和 L 测量后，电机在开环中旋转。转速达到 MPET 开环速度基准 [MPET_OPEN_LOOP_SPEED_REF] 后，电机滑行。测量所有三相的 BEMF 电压，并计算 Ke。