在电机驱动器中，噪音是指由电机换向和谐波频率造成的可闻噪声。电机驱动器中的定子励磁会在可闻频率范围内产生机械谐振，进而导致出现可闻噪声。对于需要安静运行的应用，提高声学性能非常重要。相电流中的任何失真都会造成可闻噪声。相电流失真可由死区时间、PWM 调制方案或低 MOSFET 压摆率所致。

第 1 步：将 PWM 调制方案 [PWM_MOD] 配置为“Continuous Space Vector Modulation”。

第 2 步：启用死区时间补偿 [DEADTIME_COMP_EN]

对于高于 125Hz 的速度，减小 MCC 死区时间 [MCC_DEAD_TIME]，直到相电流失真得到改善。

图 4-1 显示了禁用死区时间补偿时的相电流波形。相电流的基频为 40Hz。相电流的快速傅里叶变换 (FFT) 图显示了 160Hz 和 220Hz 时的谐波。图 4-2 显示了启用死区时间补偿时的相电流波形。相电流看起来更像正弦波，而且相电流的 FFT 图未显示任何谐波。