当未将电机连接到器件的相位引脚或设置的 MPET IPD 电流阈值 [MPET_IPD_CURRENT_LIMIT] 对于高电阻电机过低时，会触发此故障。如果触发了此故障，则请遵循下面的建议。

第 1 步：在通过多次启动尝试，确认始终触发此故障后，检查电机的所有相是否已连接到器件的相位引脚。

第 2 步：如果故障仍然存在，请增加 MPET IPD 电流阈值 [MPET_IPD_CURRENT_LIMIT]

第 3 步：如果故障仍然存在，请查看电机数据表中的电机电阻和电感。打开 GUI 中“All tuning settings”部分的“Control configuration – Motor Parameters”选项卡，并对电机相电阻和电机相电感进行编程。

第 4 步：如果电机没有数据表，则通过使用数字万用表测量任意两相的相间电阻，并通过将相间电阻除以 2 来计算相电阻，如Equation2 所示。电机相电阻是指等效的相位到中心抽头电阻 R_PH，如图 3-2 所示。此测量对星形绕组和三角形绕组电机均适用。

图 3-2 电机电阻

如需了解电机电感，请使用 LCR 表在 1kHz 频率下测量任意两相的相间电感。通过将相间电感除以 2 来计算相电感。电机相电感是指从相输出到中心抽头的电感 L_PH，如图 3-3 所示。对于具有不同相间电感的电机，请测量所有三个相间电感，并计算其平均值，然后使用此值作为相间电感。此测量对星形绕组和三角形绕组电机均适用。

图 3-3 电机电感