电机在开环中运行，以估算 BEMF 期间失速时，会触发此故障。如果触发了此故障，则请遵循下面的建议。

第 1 步：增加 MPET 开环电流基准 [MPET_OPEN_LOOP_CURR_REF]

第 2 步：减小 MPET 开环压摆率 [MPET_OPEN_LOOP_SLEW_RATE]

第 3 步：如果此故障仍然存在，请查看电机数据表中的电机 BEMF 常数（以 mV/Hz 为单位），并在 GUI 的“All tuning settings”部分中的“Control configuration – Motor Parameters”选项卡上对电机 BEMF 常数 [MOTOR_BEMF_CONST] 进行编程。

可以使用Equation3 和Equation4 将 Ke（以 mV/rpm 为单位）和扭矩常数转换为 Ke（以 mV/Hz 为单位）。

第 4 步：如果电机没有数据表，则通过手动旋转电机，使用示波器测量电机任意两相间的电压。示波器上应出现正弦或梯形电压波形。测量峰值电压 E_PH（以毫伏为单位）和时间段 T_E（以秒为单位），如图 3-4 所示。计算 BEMF 常数 Ke，如Equation5 所示。

图 3-4 电机 BEMF 常数