对于需要慢速和逐渐启动以在转换期间降低速度过冲的应用，请遵循以下建议。

第 1 步：减小开环加速系数 A1 [OL_ACC_A1] 和开环加速系数 A2 [OL_ACC_A2]。

第 2 步：转换到闭环后启用 Iq 斜降 [IQ_RAMP_EN]

如果出现速度过冲，建议减小斜升速率，以减小估计的 θ 与开环 θ 之间的差异 [THETA_ERROR_RAMP_RATE]。