ZHCU983A August 2021 – January 2022 MCF8316A
启动时间是指电机从零速达到目标速度所需的时间。对于需要较短启动时间的应用，我们建议选择初始位置检测 (IPD) 或慢速首循环作为启动方法。
选项 1：初始位置检测 (IPD)
第 1 步：选择 IPD [MTR_STARTUP] 作为电机启动方法。
第 2 步：将 IPD 电流阈值 [IPD_CURR_THR] 提高到电机的额定电流。
第 3 步：将 IPD 时钟值 [IPD_CLK_FREQ] 提高到更高的频率，在此值条件下，器件不会触发 IPD 频率故障。有关更多详细信息，请查看Topic Link Label4.3.4（第 3 步）。
第 4 步：为 IPD 重复次数 [IPD_REPEAT] 选择 1 次。
第 5 步：选择开环电流限制 [OL_ILIMIT]，使其与扭矩 PI 环路电流限制 [ILIMIT] 相同。
如果器件触发锁定电流限制 [LOCK_LIMIT]，则建议将 [LOCK_ILIMIT] 提高到电机的失速电流。将此值配置为高于电机失速电流的值时，会使电机过热或损坏电机。
第 6 步：增加开环加速系数 A1 [OL_ACC_A1] 和开环加速系数 A2 [OL_ACC_A2]。
可以增加 A1 和 A2，直到开环电流达到锁定检测电流阈值 [LOCK_ILIMIT]。可以使用示波器来测量开环电流。增加开环加速系数 A1 [OL_ACC_A1] 和开环加速系数 A2 [OL_ACC_A2] 可能触发 LOCK_LIMIT。如果发生这种情况，请减小 A1 和 A2，直到不再触发 LOCK_LIMIT。
第 7 步：为用于转换的最小 BEMF [AUTO_HANDOFF_MIN_BEMF] 选择 0mV。
如果器件触发异常 BEMF [ABN_BEMF] 故障，则建议增加 [AUTO_HANDOFF_MIN_BEMF]。
第 8 步：继续增加斜升速率，以将估计的 θ 与开环 θ 之间的差异减小至 2deg/ms。
第 9 步：增加闭环加速率 [CL_ACC]
LOCK_LIMIT 故障处理：
可以增加闭环加速率 [CL_ACC]，直到闭环电流达到锁定检测电流阈值 [LOCK_ILIMIT]。可以使用示波器来测量闭环电流。增加闭环加速率 [CL_ACC] 可能触发 LOCK_LIMIT。如果发生这种情况，请减小闭环加速率 [CL_ACC]，直到不再触发。
选项 2：慢速首循环
第 1 步：在 [MTR_STARTUP] 中选择慢速首循环作为电机启动方法。
第 2 步：选择对齐或慢速首循环电流限制 [ALIGN_OR_SLOW_CURRENT_ILIMIT]，使其与扭矩 PI 环路电流限制 [ILIMIT] 相同。
第 3 步：继续增加对齐或慢速首循环电流斜升速率 [ALIGN_SLOW_RAMP_RATE]，直到开环电流达到电机额定电流的 100%。
第 4 步：按选项 1 中的第 5 步至第 9 步操作。