对于需要在特定方向旋转电机的应用，了解电机是否在与预期旋转方向相反的方向滑行或旋转非常重要。MCF8316A 反向驱动功能执行后，会使电机反向减速至零速，改变方向后加速，直到转入闭环，如图 4-7 所示。

图 4-7 反向驱动功能

MCF8316A 提供了一个选项，可在电机在反方向滑行或旋转时应用制动并停止电机，并在改变方向后使电机加速进入闭环。

在吊扇和泵等应用中，必须在特定方向旋转电机，才能获得所需的结果。对于此类应用，建议遵循以下建议。

第 1 步：启用 ISD [ISD_EN]

第 2 步：启用电机 ISD 反向驱动 [RVS_DR_EN]

第 3 步：启用反射重新同步 [RESYNC_EN]

第 4 步：启用主动制动反向驱动 [ACTIVE_BRAKE_REV_DRV_EN]

第 5 步：输入主动制动环路的 Kp 系数 [ACTIVE_BRAKE_KP] 和 Ki 系数 [ACTIVE_BRAKE_KI]。我们建议在开始时将 Kp 系数 [ACTIVE_BRAKE_KP] 设置为 700，将 Ki 系数 [ACTIVE_BRAKE_KI] 设置为 100。

第 6 步：设置主动制动期间的总线电流限制 [ACTIVE_BRAKE_CURRENT_LIMIT]