当估计的 BEMF 电压降至已编程的或 MPET 估计的 BEMF 常数 Ke [MOTOR_BEMF_CONST]的已编程异常 BEMF 阈值百分比 [ABNNORMAL_BEMF_THR] 以下（编程为 40%，默认值）时，将会触发此故障。例如，如果估计/测量的 Ke 为 5mV/Hz，编程的异常 BEMF 阈值为 40%，则当估计的 Ke 降至 2mV/Hz 以下时，将会触发此故障。当编程的 Ke 不准确时，也会触发此故障。

第 1 步：估计的 BEMF 电压随着电机转速的下降而下降。负载动态变化（负载突变）可导致电机转速下降。对于具有动态负载的应用，我们预计转速下降后将会恢复。因为转速下降，BEMF 电压也会下降，并可能触发此故障。对于此类应用，建议将异常 BEMF 阈值设置为 10%，以避免触发此故障。

第 2 步：如果编程的 Ke 不准确，可能会触发此故障。请按照Topic Link Label3.6.2中建议的步骤操作，以获得准确的 Ke。