MCF8316A 器件通过频率发生器 (FG) 引脚（也称为 TACH（转速计）输出）提供有关电机转速的信息。在 MCF8316A 中，FG 引脚的行为通过 FG_CONFIG 进行配置。将 FG_SEL 配置为首次尝试时仅在闭环中输出 FG 信号、在开环和闭环中输出 FG 信号或仅在开环中输出 FG 信号。将 FG_DIV 配置为电机极数，以使 FG 输出与电机的机械转速（单位为 Hz）相匹配。

当 FG_CONFIG 配置为 0 时（只要电机被驱动，FG 就处于活动状态），只要 MCF8316A 在驱动电机，FG 输出就处于活动状态）。在电机处于停止和滑行状态期间，FG 不会处于活动状态。在此模式下，当 MCF8316A 进入睡眠或待机模式时，会以高电平释放 FG。此模式适用于只要 MCF 在驱动电机，就需要实时电机转速信息的应用。

当 FG_CONFIG 配置为 1 时（FG 处于活动状态，直到 BEMF 降至 FG_BEMF_THR 以下），MCF8316A 将提供 FG 输出，直到 BEMF 降至 FG_BEMF_THR 以下。FG 输出将继续指示电机转速，即使未主动驱动电机。此模式适用于在滑行和制动情况下，需要高于特定转速的电机转速信息以及转子运动信息的应用。

例如，如果电机 Ke 为 5mV/Hz，并且应用需要测量高于 4Hz 的电机转速，则用户可以将 FG_BEMF_THR 配置为 20mV。一旦电机转速达到 4Hz 后，器件就会输出 FG，因为在 4Hz 时，BEMF 电压将为 20mV。