对于需要在电机停止期间防止电源电压过冲的应用，建议选择主动降速或再循环制动作为电机停止选项。在不需要快速停止，但不接受任何电感能量回输到电源的应用中，可以使用再循环制动作为电机停止选项。在不需要快速停止，但接受一定量的电感能量回输到电源的应用中，可以使用主动降速作为电机停止选项。

选项 1：再循环模式

第 1 步：将电机停止选项 [MTR_STOP] 配置为再循环模式。

第 2 步：配置再循环制动时间 [RECIR_BRK_TIME]。如果在电机停止期间 Vm 发生电压过冲，请将 RECIR_BRK_TIME 配置为足够长的时间，以防止 Vm 引脚发生过冲。

选项 2：主动降速

第 1 步：将电机停止选项 [MTR_STOP] 配置为主动降速

第 2 步：配置主动降速速度阈值 [ACT_SPIN_THR]。建议将 ACT_SPIN_THR 设置为最大转速的 50%。如果电源发生电压过冲，建议减小 ACT_SPIN_THR，直到电压过冲达到可接受的限制。