ZHCU983A August   2021  – January 2022 MCF8316A

 

  1.   摘要
  2. 1修订历史记录
  3.   商标
  4. 2引言
    1. 2.1 硬件和 GUI 设置
      1. 2.1.1 跳线配置
      2. 2.1.2 外部连接
      3. 2.1.3 连接到 GUI
        1. 2.1.3.1 连接到计算机
        2. 2.1.3.2 连接到 GUI
        3. 2.1.3.3 验证硬件连接
  5. 3必要控制
    1. 3.1 推荐的默认值
    2. 3.2 器件和引脚配置
      1. 3.2.1 速度输入模式
    3. 3.3 控制配置 - 电机参数
      1. 3.3.1 最大电机频率 (Hz)
    4. 3.4 控制配置 - 闭环
      1. 3.4.1 扭矩 PI 环路的电流限制
    5. 3.5 测试是否成功启动到闭环
    6. 3.6 故障处理
      1. 3.6.1 MPET IPD 故障 [MPET_IPD_Fault]
      2. 3.6.2 MPET BEMF 故障 [MPET_BEMF_Fault]
      3. 3.6.3 异常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
      4. 3.6.4 锁定电流限制 [LOCK_LIMIT]
      5. 3.6.5 硬件锁定电流限制 [HW_LOCK_LIMIT]
      6. 3.6.6 无电机故障 [NO_MTR]
  6. 4基本控制
    1. 4.1 器件和引脚配置
      1. 4.1.1 适用于电池供电应用的省电模式或睡眠模式
      2. 4.1.2 方向和制动引脚覆盖
    2. 4.2 系统级配置
      1. 4.2.1 实时跟踪电机转速反馈
      2. 4.2.2 提高声学性能
      3. 4.2.3 保护电源
      4. 4.2.4 监控电源电压波动，以确保电机正常运行
    3. 4.3 控制配置
      1. 4.3.1  估算电机参数，以便尽可能减小电机参数变化影响
      2. 4.3.2  对电机进行初始速度检测，以实现可靠的电机重新同步
      3. 4.3.3  检测反向旋转的单向电机驱动
      4. 4.3.4  在启动期间防止转子回旋
      5. 4.3.5  缩短启动时间
      6. 4.3.6  逐渐和平稳启动动作
      7. 4.3.7  改进速度调节
      8. 4.3.8  快速停止电机
      9. 4.3.9  在电机停止期间防止电源电压过冲
      10. 4.3.10 防止转子锁定或失速情况
      11. 4.3.11 充分提升热效率并提高热性能
      12. 4.3.12 缓解电磁干扰 (EMI)
      13. 4.3.13 更快减速

3.1 推荐的默认值

启动 MCF8316A EVM GUI。加载表 3-1 中所列的推荐默认值。

表 3-1 推荐的默认值

地址名称

地址

推荐值

ISD_CONFIG

0x00000080

0x44638C20

REV_DRIVE_CONFIG

0x00000082

0x283AF064

MOTOR_STARTUP1

0x00000084

0x0B6807D0

MOTOR_STARTUP2

0x00000086

0x23066000

CLOSED_LOOP1

0x00000088

0x0C3181B0

CLOSED_LOOP2

0x0000008A

0x1AAD0000

CLOSED_LOOP3

0x0000008C

0x00000000

CLOSED_LOOP4

0x0000008E

0x0000012C

SPEED_PROFILES1

0x00000094

0x00000000

SPEED_PROFILES2

0x00000096

0x00000000

SPEED_PROFILES3

0x00000098

0x00000000

SPEED_PROFILES4

0x0000009A

0x00000000

SPEED_PROFILES5

0x0000009C

0x00000000

SPEED_PROFILES6

0x0000009E

0x00000000

FAULT_CONFIG1

0x00000090

0x5FE80206

FAULT_CONFIG2

0x00000092

0x74000000

PIN_CONFIG

0x000000A4

0x00000000

DEVICE_CONFIG1

0x000000A6

0x00000000

DEVICE_CONFIG2

0x000000A8

0x0000B000

PERI_CONFIG1

0x000000AA

0x40000000

GD_CONFIG1

0x000000AC

0x00000100

GD_CONFIG2

0x000000AE

0x00200000

ALGO_CTRL1

0x000000EA

0x00000000

INT_ALGO_1

0x000000A0

0x00B3407D

INT_ALGO_2

0x000000A2

0x000001A7
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