要让电机快速减速，需要提取并处理电机的机械能 - 如果此能量返回到直流输入电源，输入直流电压将会增大。在启用主动制动后，来自直流电源的能量将用于使电机制动 - 这可在快速减速期间防止出现直流电压尖峰。电机的机械能和来自直流电源的能量都将在电机本身内消散。

请按照下面的步骤让电机快速减速。

第 1 步：启用主动制动 [ACTIVE_BRAKE_EN]。

第 2 步：配置 ACTIVE_BRAKE_CURRENT_LIMIT。这将设置主动制动期间从直流总线拉取的电流的最大限制。应将主动制动电流限制配置为小于电源电流限制的值。

第 3 步：配置 ACTIVE_BRAKE_BUS_CURRENT_SLEW_RATE。这将设置直流总线电流的压摆率，范围为 0A 至 ACTIVE_BRAKE_CURRENT_LIMIT。

第 4 步：配置 ACTIVE_BRAKE_MOD_INDEX_LIMIT。这将设置调制指数限制，低于此限制时，将会应用主动制动。高于此调制指数时，器件将应用 AVS（如果已启用 AVS）。设置较高的调制指数会使电机更快地减速。

第 5 步：MCF8316A 使用 PI 控制器生成 D 轴基准电流。如果主动制动电流看起来不稳定，请手动调优 ACTIVE_BRAKE_KP 和 ACTIVE_BRAKE_KI。