Collect Data（采集数据）功能也可以通过串行 COM 端口启动和停止，但结果将通过 USB BULK 通道发送。为此，使用以下格式：

• 启动数据采集的格式：collect timerPeriod collectFlags channelAddressIDs numDevices
  • 每个参数以十进制表示值，格式如下：
    • timerPeriod：内部计时器中用于数据采集样本集的延迟（单位为毫秒，无符号 32 位值）。
    • collectFlags：一个数据字节，根据以下定义，对于每个寄存器值类型，1 表示收集，0 表示不收集（注意，仅在器件支持时使用能量和充电标志，否则设置为 0）：
      • VSHUNT = 0b1000000
      • VBUS = 0b0100000
      • CURRENT = 0b0001000
      • POWER = 0b0000100
    • channelAddressIDs
      • 这是以 LSB 开头的每个地址串连起来的 4 个 LSB。
        • 例如，EVM 1 在通道 0x41 上，EVM 2 在通道 0x43 上，这里的值就是 0b00110001
    • NumDevices 是串连起来的 EVM 数量 (1-4)。
  • 例如，若要开始每 10ms 对 VSHUNT、VBUS、CURRENT 和 POWER 采集一次数据，则对于 EVM 1 SW0 = GND、EVM 2 SW0 = VS、EVM 3 SW0 = SDA、EVM 4 SW0 = SCL 的 4 个 INA236，需要发送：collect 10 108 12816 4
    • 对于本例，EVM 会返回 JSON 格式的确认和状态：

      {"acknowledge":"collect 10 108 12816 4"}

      {"evm_state":"collecting"}

    • 注意，对于上面的 rreg 和 wreg 函数，EVM 会在采集时返回“collecting”而非“idle”。

  • USB BULK 通道接收如下格式的数据：frameID deviceNumID address registerSize data
    • 每个参数以十进制表示值，格式如下：
      • frameID（1 字节）：始终读为 0。用于确保数据对齐。
      • deviceNumID（1 字节）：对应于 EVM 编号的 ID 数字：
        • 在上例中，若从 EVM 1、EVM 2、EVM 3、EVM 4 读取，此数字分别为 1、2、3、4。
      • 地址（1 字节）：从器件读取的寄存器地址。
      • registerSize（1 字节）：后面数据的字节数。
      • 数据（一次 1 个字节）：字节形式的寄存器数据值，首先是最高有效字节。
• 停止数据采集的格式：stop
  • EVM 会返回 JSON 格式的确认和状态：

    {"acknowledge":"stop"}

    {"evm_state":"idle"}