要使用旋转和推送演示，请执行以下步骤：

1. 将旋转和推送模块连接到 EVM，如图 4-10 所示。
   图 4-10 EVM 上的旋转和推送模块
2. 在 GUI 寄存器页面中：
   1. 确保“DEVICE_CONFIG”→“OPERATING_MODE”显示 (TRIGGER_MODE Active)。
   2. 确保“SYSTEM_CONFIG”→“TRIGGER_MODE”设置为默认值。
   3. 在 SENSOR_CONFIG 寄存器下：
      1. 确保 x 和 y 通道均已启用 (MAG_CH_EN)。
      2. 对于 A1 版本，将 X_RANGE 和 Y_RANGE 设置为 ±100mT，对于 A2 版本，将其设置为 ±133mT。
      3. 可选：将 ANGLE_EN 设置为 X-Y 角度计算。
   4. 在寄存器映射顶部，将 Auto Read 设置为 As fast as possible。
3. 转到图表页面中的 Rotate & Push 选项卡（请参阅图 4-11）。
   图 4-11 “Rotate & Push”GUI 页面
4. 如果按钮 LED 没有在每个角度触发或在不应该触发时触发，请通过执行以下操作来校准该模块：
   1. 将设置配置为运行演示后，将模块缓慢旋转 360°，并使用图表页面记录 X 和 Y 通道的最小和最大磁场测量值（以 mT 为单位）的绝对值。
   2. 将 Rotate & Push 选项卡中的 Push threshold calibration 值调整至大约比上面记录的最大值大 3-5mT。