如果由于任何原因固件损坏或必须手动重新安装固件，请按照以下步骤重新安装固件。TMAG5170 EVM 快速入门视频中演示了这些步骤。

1. 将 TI-SCB 控制器上的 MCU 配置为处于器件固件更新 (DFU) 模式。
   1. MCU 可能已经进入 DFU 模式。如果是这样，GUI 将通知您，并在 GUI 连接到 PC 后尝试将固件更新到最新版本。
   2. 在 TI-SCB 控制器通电的情况下，可以通过以下方法之一手动进入 DFU 模式：
      • 通过软件：
        • 在 TI-SCB 的 USB 串行 (COM) 端口上发送命令“bsl”。
      • 通过硬件：
        • 确保 TI-SCB 已通过 USB 连接到 PC
        • 在按下 RESET 按钮的同时，用一把镊子（或一根导线）将接头引脚的 PK1 和 PK2 附近的两个测试点（请参阅图 4-3）短路。
          图 4-3 用于手动进入 DFU 模式的测试点
   3. 如果成功，LED D1 和 D2 将熄灭。
2. MCU 进入 DFU 模式后，用户可以通过以下方法之一上传固件：
   • 通过 GUI：
     • 在 File 菜单中，选择 Program Device
     • 将启动固件更新
     • GUI 重新启动后，TI-SCB 应自动连接
   • 通过 USB 引导加载程序 (BSL) 脚本程序工具和批处理文件：
     • 从 EVM 页面下载固件包和 BSL 脚本程序工具，或使用下面的链接。
       • TMAG5170EVM：http://www.ti.com/cn/lit/zip/sbac268
     • 将固件文件夹解压缩并运行 .bat 文件。
   • 如果固件未能成功编程，TI 建议使用计算机上的另一 USB 端口尝试重复以上步骤。