MCT8316ZTEVM 需要电源,其推荐工作范围为 4.5V 至 35V。为了设置 EVM 并为其供电,请按照以下顺序操作:
- 将电机相位连接到连接器 J13 上的 A、B 和 C。
- 将霍尔传感器连接到 J11,选择降压 3.3V 霍尔电源,或 J12 上的外部霍尔电源。确保已正确设置 MODE 电阻器,以使用适当的霍尔传感器配置,如Topic Link Label4.6中所述。
- 如果使用数字霍尔输入,请用分流跳线组装 J8-J10,以启用上拉电阻。将单端输入仅连接到连接器 J11 上的 HPx 引脚。这是 MCT8316ZTEVM 的默认连接。
- 如果使用模拟霍尔输入,请移除 J8-J10 并将差分霍尔输入连接到连接器 J11 上的 HPx 和 HNx。
- 请确保已在硬件型号电阻器中组装电阻,以实现所需的硬件设置。
- 请勿打开电源。将电机电源连接到连接器 J7 上的 VBAT 或 VM 和 PGND。
- 若要启用反极性保护和 π 型滤波器,请连接到 VBAT。请注意,当连接到 VBAT 时,由于反极性保护电路中的二极管压降,VM 将减少 0.7V。
- 若要禁用反极性保护和 π 型滤波器,请连接到 VM。
- 选择 J3 为 5V_USB 和 J5 为 3V3COM 以便通过 USB 电源为 MSP430 供电。
- 将 Micro-USB 线缆连接到计算机中。
- 将电位计按顺时针旋转,使电机上电后速度为零。
- 打开电机电源。
- 使用电位器来控制电机的速度,使用开关来禁用电机驱动器、改变方向或对电机施加制动。或者,使用 GUI(如Topic Link Label6 所示)来监控电机的实时速度,将 MCT8316A 置于低功耗睡眠模式,并读取 LED 的状态。