Collect Data 功能会根据指定的设置，读取所需的结果寄存器并发送相关数据。此功能在连续转换模式下性能最佳，但不能为您配置 EVM 或相关的寄存器设置。收集模式通过串行 COM 端口启动和停止，但结果将通过 USB BULK 通道发送。若要使用此模式，请使用以下格式：
- 启动数据采集的格式：collect timerPeriod collectFlags channelAddressIDs numDevices
- 收集始终以小写形式完成，并且每个参数均以十进制表示值，格式如下：
- timerPeriod
- MCU 中用于数据采集样本集的时间延迟（单位为毫秒，无符号 32 位值）。
- collectFlags
- 一个数据字节，根据以下定义，对于每个寄存器值类型，1 表示收集，0 表示不收集（注意，仅在器件支持时使用能量和充电标志，否则设置为 0）：
- VSHUNT = 0b1000000
- VBUS = 0b0100000
- DIETEMP = 0b0010000
- CURRENT = 0b0001000
- POWER = 0b0000100
- ENERGY = 0b0000010
- CHARGE = 0b0000001
- channelAddressIDs
- SPI
- 每 4 位都是串连在一起的每个 EVM 对应的芯片选择 (CS) 值，先写入 LSB（每个 CS 可以为 1、2、3 或 4）。
- 例如，如果 EVM 1 在通道 1 上，EVM 2 在通道 3 上，这里的值就是 0b00110001。
- I2C
- 这是以 LSB 开头的每个地址串连起来的 4 个 LSB。
- 例如，如果 EVM 1 在通道 0x41 上，EVM 2 在通道 0x43 上，这里的值就是 0b00110001
- NumDevices
- 例如，若要开始每 3.156ms 对 VSHUNT、VBUS 和 DIETEMP 进行一次采集数据，则对于 EVM 1 CS = 1 且 EVM 2 CS = 3 的 2 个 INA229，您要发送：collect 3156 112 49 2
- 对于本例，EVM 会返回 JSON 格式的确认和状态：
- {"acknowledge":"collect 3156 112 49 2"}
- {"evm_state":"collecting"}
- USB BULK 通道接收如下格式的数据：frameID deviceNumID address registerSize data
- 每个参数以十进制表示值，格式如下：
- frameID（1 个字节）
- deviceNumID（1 个字节）
- 对应于 EVM 编号的 ID 数字：
- 在上述示例中，如果从 CS 设为 1 的 EVM 1 进行读取，这个值将为 1，而如果从 CS 设为 3 的 EVM 2 进行读取，则这个值为 2。
- address（1 个字节）
- registerSize（1 个字节）
- data（一次 1 个字节）
- 停止数据采集的格式：stop
- 其中 stop 始终为小写。
- EVM 将返回 JSON 格式的确认和状态：
- {"acknowledge":"stop"}
- {"evm_state":"idle"}