AM243x LaunchPad 支持两个 eQEP 接口。AM243x SoC 的 eQEP1和 eQEP2 连接到 eQEP 接头。eQEP1 和 eQEP2 这两个接头都需要电压转换电路 (TXB0106RGYR) 以将 IO 从 3.3V 电平转换为 5V。

• eQEP1_A、eQEP1_B 和 eQEP1_I 在电压转换后直接连接到 eQEP 接头 (J12)。
• eQEP2_A、eQEP2_B 在电压转换后直接连接到 eQEP 接头 (J21)。eQEP2_I 需要一个外部 1:2 多路复用器 (TMUX154EDGSR)，因为 eQEP2_I 和 MCAN0_TX 来自同一个引脚 (B13)。使用 SoC GPIO 进行多路复用器通道选择。

图 4-17 eQEP 接口

图 4-18 eQEP1 接头

图 4-19 eQEP2 接头

图 4-20 eQEP2 或 MCAN0 多路复用器选择电路