为了使 JTAG 正常运行，应按以下顺序操作：

1. 将 Type-C USB 连接器连接到 5V、3A 电源为电路板供电。
2. 为电路板供电（热插拔）后立即将用于 JTAG 仿真的 micro-B USB 电缆连接到 J20。

AM243x LaunchPad 包含 XDS110 仿真所需的电路。XDS110 类板载仿真用于支持软件版本测试。仿真器的连接使用 USB 2.0 micro-B 连接 (J20)，并且该电路用作供电 USB 外设。来自连接器的 VBUS 电源用于为仿真电路供电，这样即使在断开 LaunchPad 电源时，与仿真器的连接也不会断开。使用电压转换缓冲器将 XDS110 电路与 LaunchPad 的其余部分相隔离。

为 USB 信号提供 ESD 保护二极管 (TPDE02B04DQAR)，以便将 ESD 电流脉冲引向 VCC 或 GND。ESD 保护二极管可针对 ANSI/ESDA/JEDEC JS-001 中规定的高达 ±2.5kV 人体放电模型 (HBM) 的 ESD 脉冲提供保护，并提供 IEC 61000-4-2 中规定的 ±12kV 接触放电和 ±15kV 气隙放电。

图 4-26 JTAG 接口

图 4-27 JTAG 的 micro-B USB 连接