AM243x LaunchPad 支持一个 CAN 接口。MCAN0 信号在内部与 eQEP 信号进行多路复用。这些信号连接到板载多路信号分离器，该多路信号分离器的选择线路由 SoC 的 GPIO 进行控制，可将信号路由到 MCAN 收发器或 eQEP 接头。图 4-21 显示了使用 CAN 接口 IC (TCAN1044VDRBRQ1) 实现 CAN 接口的情况。CAN 接口 IC 的 TXD 和 RXD 引脚分别连接到 AM243x 的 MCAN0_RX 和 MCAN0_TX 引脚。STB 引脚可由 AM243x 直接驱动以启用待机模式。当不由 AM243x 直接驱动时，10kΩ 下拉电阻将 CAN 接口 IC 置于正常工作模式。CAN 收发器的高电平和低电平信号输出连接到 3 引脚的接头 (J11)。

图 4-21 CAN 接口

图 4-22 MCAN 收发器和接头