AM273x SoC 支持三个 I2C 接口：MSS_I2CA、RCSS_I2CA 和 RCSS_I2CB。默认情况下，MSS_I2CA 线路在控制器之外多路复用，而 RCSS_I2CA 和 RCSS_I2CB 线路要求可以使用引脚多路复用。有关 AM273x 的 I2C 模块位置的信息，请参阅 AM273x 数据表的“引脚属性”部分。

• MSS_I2CA 接口：
  • 默认引脚：
    • MSS_I2CA_SDA：F16
    • MSS_I2CA_SCL：F18
  • 通过电路板 ID 存储器器件 (CAV24C02WE-GT3) 识别 EVM
  • 读取 1.2V、1.8V 和 3.3V 数字电源电流传感器
  • 读取 1.2V SRAM 电源电流传感器
  • 读取温度传感器
  • 连接 60 引脚调试连接器
    图 2-16 MSS_I2CA 方框图
• RCSS_I2CA：
  • 默认情况下在 AM273x EVM 上不可用
• RCSS_I2CB：
  • 默认情况下在 AM273x EVM 上不可用