在运行 GUI 之前，必须使用 UniFlash 对 LaunchPad 电路板进行编程。将随附的 Micro-USB 电缆连接到 PC 和 LaunchPad 的 USB 端口，如图 6-20 所示。在 JP1 的引脚 3 和 4 之间连接一根跳线，如图 6-20 所示。

图 6-20 连接 LaunchPad 以进行编程

通常，安装的 UniFlash 程序会在图 6-17 所示的软件设置结束时打开。如果 UniFlash 程序未打开，请启动该程序。随即出现图 6-21 所示的窗口。

图 6-21 UniFlash 编程，第 1 步

点击 Session（如图 6-21 所示），然后选择 Load Session。

图 6-22 UniFlash 编程，第 2 步

如图 6-22 所示，导航到“:\Texas Instruments\TPS92682 LaunchPad Evaluation Software\uniflash”位置，然后选择 msp432e401y.uniflash 文件。

图 6-23 UniFlash 编程，第 3 步

点击图 6-23 的红色框中显示的闪存映像文件。导航到“:\Texas Instruments\TPS92682 LaunchPad Evaluation Software\uniflash”位置，然后选择 AlgCSM_DRV.out 文件（如图 6-24 所示）。

图 6-24 UniFlash 编程，第 4 步

点击 Load Image。将程序加载到 LaunchPad 后，控制台中将显示一条消息：Program Load completed successfully，如图 6-25 所示。

图 6-25 UniFlash 编程，第 5 步

关闭 UniFlash 程序，断开 Micro-USB 与 LaunchPad 的连接，然后将其连接到 LaunchPad 另一面的 USB 端口 U7，如图 6-26 所示。

图 6-26 连接 LaunchPad 以运行 GUI