ZHCUAO5
November 2022
说明
资源
特性
应用
5
1
系统说明
2
系统概述
2.1
方框图
2.2
设计注意事项
2.3
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2.3.1
TMS320F280039C
2.3.2
UCC21530-Q1
2.3.3
OPA607-Q1
2.3.4
LM25184-Q1
2.3.5
TCAN1044A-Q1
2.4
系统设计原理
2.4.1
三相 PMSM 驱动器
2.4.2
PM 同步电机的磁场定向控制
2.4.3
弱磁 (FW) 和每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
2.4.4
具有自动振动补偿功能的压缩机驱动器
2.4.5
电机驱动器的硬件必要条件
2.4.5.1
电机电流反馈
2.4.5.1.1
采用三分流器的电流检测
2.4.5.1.2
采用单分流器的电流检测
2.4.5.2
电机电压反馈
3
硬件、软件、测试要求和测试结果
3.1
硬件要求
3.1.1
硬件板概述
3.1.2
测试条件:
3.1.3
电路板检验所需测试设备
3.2
测试设置
3.2.1
硬件设置
3.2.2
软件设置
3.2.2.1
Code Composer Studio 工程
3.2.2.2
软件结构
3.3
测试步骤
3.3.1
1 级递增构建
3.3.1.1
工程设置
3.3.1.2
运行应用程序
3.3.2
2 级递增构建
3.3.2.1
工程设置
3.3.2.2
运行应用程序
3.3.3
3 级递增构建
3.3.3.1
工程设置
3.3.3.2
运行应用程序
3.3.4
4 级递增构建
3.3.4.1
工程设置
3.3.4.2
运行应用程序
3.3.4.3
调整弱磁和 MTPA 控制
3.3.4.4
调整振动补偿
3.3.4.5
CAN FD 命令接口
3.4
测试结果
3.4.1
MCU CPU 负载、存储器和外设使用
4
设计和文档支持
4.1
设计文件
4.1.1
原理图
4.1.2
物料清单
4.2
工具与软件
4.3
文档支持
4.4
支持资源
4.5
商标
3.3.3
3 级递增构建
此构建级别的目标:
评估电机的闭合电流环路运行。
验证电流检测参数设置。
在这个构建级别,电机由 i/f 控制进行控制,转子角度由斜坡发生器模块生成。
图 3-13
显示了该构建级别的软件流程。
图 3-13
构建级别 3 软件方框图
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