1 系统说明

许多汽车安全系统都需要车辆周围环境的高分辨率图像。该级联雷达参考设计通过结合使用两个 76GHz 至 81GHz 雷达收发器、一个雷达处理器、两个 CAN-FD PHY、一个以太网 PHY 和一个低噪声电源，解决了这些问题。系统仅需要两个连接，即电池电源输入和用于数据输出的 CAN-FD 或以太网。

该设计的雷达部分采用印刷电路板 (PCB) 蚀刻天线，带有 6 个发射元件和 8 个接收元件。通过使用该天线，会发送调制线性调频脉冲，并对反射信号采样后输入到板载数字信号处理器 (DSP) 中。借助这些信息，传感器可以记录天线视场内物体的距离、角度和速度测量值。该设计提供了一项功能，可将物体数据以 5Mb/s 的速率写入 CAN-FD 总线上的中央电子控制单元 (ECU)，将原始数据写入 LVDS 端口，或通过以太网 PHY 以高达 100Mb/s 的速率写入数据。