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ZHCUAP6A April 2022 – January 2023

4.3 使用 controlCARD

为了使 controlCARD 运行，必须为 controlCARD 的 MCU 供电。方法是通过 controlCARD 上的 USB-C 连接器供电，或使用随附的基板通过 HSEC 连接器输入 5V 功率。例如，如果使用 TMDSHSECDOCK 扩展坞基板，可将 5V 直流输入到扩展坞 J1 或 J17。然后需要将 S1 切换到适当位置。

可能需要进行其他硬件设置，具体取决于 controlCARD 的使用方式（请参阅表 4-1）。

警告：在高压环境中使用 controlCARD 时，请在对电路板通电或进行仿真之前，确认已阅读和理解电压和隔离要求。通电后，不得触碰 controlCARD 或与 controlCARD 相连的元件。此外，必须去除电容器 C7:A，尽量减少漏电流穿过 controlCARD 隔离栅的可能性。

表 4-1 仿真器开关选择

开关	使用 CCS IDE 和卡上 XDS110 仿真器进行调试（默认为 2 引脚 cJTAG 模式）	使用 CCS IDE 和外部仿真器通过基板进行调试	独立（从闪存或其他引导模式进行引导）
S1:A	位置 1：开（默认为左侧），可将嵌入式 XDS110 仿真器连接到 MCU	位置 1：关（右侧），可断开嵌入式 XDS110 仿真器与 MCU 的连接	位置 1：关（右侧），可断开嵌入式 XDS110 仿真器与 MCU 的连接
	位置 2：开（默认为左侧），可将嵌入式 XDS110 UART COM 端口连接到 MCU GPIO28 和 GPIO29 引脚	位置 2：关（右侧），可断开 MCU GPIO28 和 GPIO29 引脚与嵌入式 XDS110 UART COM 端口的连接	位置 2：关（右侧），可断开 MCU GPIO28 和 GPIO29 引脚与嵌入式 XDS110 UART COM 端口的连接
S2:A	向下（默认）- 断开 GPIO35/TDI 和 GPIO37/TDO 与嵌入式 XDS110 仿真器的连接；必须使用 2 引脚 cJTAG 模式	向下（默认）- 断开 GPIO35/TDI 和 GPIO37/TDO 与外部仿真器的连接；必须使用 2 引脚 cJTAG 模式	向下（默认）- 断开 GPIO35/TDI 和 GPIO37/TDO 与嵌入式 XDS110 仿真器的连接
	或者，将该开关设置为“UP”，以将 GPIO35 和 GPIO37 连接到嵌入式 XDS110 仿真器并启用 4 引脚 JTAG 模式	或者，将该开关设置为“UP”，以将 GPIO35 和 GPIO37 连接到外部仿真器并启用 4 引脚 JTAG 模式
S3	向上（默认）- 启用 GPIO19/X1 和 GPIO18/X2 与板载 XTAL (Y1) 的连接。	向上（默认）- 启用 GPIO19/X1 和 GPIO18/X2 与板载 XTAL (Y1) 的连接。	向上（默认）- 启用 GPIO19/X1 和 GPIO18/X2 与板载 XTAL (Y1) 的连接。
	向下 - 禁用 GPIO19/X1 和 GPIO18/X2 与板载 XTAL (Y1) 的连接；必须使用片上 INTOSC	向下 - 禁用 GPIO19/X1 和 GPIO18/X2 与板载 XTAL (Y1) 的连接；必须使用片上 INTOSC	向下 - 禁用 GPIO19/X1 和 GPIO18/X2 与板载 XTAL (Y1) 的连接；必须使用片上 INTOSC
	根据需要设置 S3	根据需要设置 S3	根据需要设置 S3
S4	根据需要设置 S4	根据需要设置 S4	根据需要设置 S4
	将 C2000 器件置于等待模式可降低出现连接问题的风险	将 C2000 器件置于等待模式可降低出现连接问题的风险
J1:A	用 USB-C 电缆连接 J1:A 和您的计算机	---	---
	在 CCS 中，使用此目标配置：带有 XDS110 仿真器且具有 2 引脚 cJTAG 模式的 TMS320F2800157 器件（基于 S2:A 默认配置）
基板 JTAG 连接器（扩展坞上的 J2）	---	连接外部仿真器	---
基板 JTAG 连接器（扩展坞上的 J2）		在 CCS IDE 中，使用此目标配置：具有 2 引脚 cJTAG 模式的 TMS320F2800157 器件（基于 S2:A 默认配置）

Code Composer Studio™ 是一款集成开发环境 (IDE)，用于为 C2000 系列 MCU 调试和开发软件。可通过以下链接下载 CCS IDE：
http://www.ti.com/tool/ccstudio。

注：默认情况下，TMDSCNCD2800157 controlCARD 配置为 2 引脚 cJTAG 模式。用于与嵌入式 XDS110 仿真器通信的 Code Composer Studio IDE 目标配置必须配置为 2 引脚 cJTAG 模式。

此外，GPIO19/X1 和 GPIO18/X2 引脚连接到板载晶体 (Y1) 上，未连接到 120 引脚 HSEC8 边缘卡接口。

可通过 controlCARD 上的开关来修改这些及其他硬件设置。如需了解更多详情，请参阅表 4-1。

C2000Ware 随附以下 PDF 文档，其中介绍了每个 F280015x MCU 引脚将出现在 controlCARD 连接器/扩展坞的哪个位置：

TMDSCNCD2800157_<rev>_120cCARD_pinout – 指示每个 MCU 引脚将在 HSEC controlCARD 连接器或 120/180 引脚 controlCARD 扩展坞的位置。
TMDSCNCD2800157_<rev>_100DIM_map – 指示每个 MCU 引脚将在 DIM100 controlCARD 连接器或 DIM100 扩展坞的位置。假定使用 TMDSADAP180TO100 适配器卡。

更多有关 controlCARD 扩展坞的信息，请参阅 C2000Ware 中的以下位置：
<install directory>\c2000\C2000Ware_<rev>\boards\controlCARDs\TMDSCNCD2800157\Rx_x