ZHCUAT0 November 2022 TMAG5170
2.3 操纵杆
操纵杆运动是另一种形式的铰链运动，该运动发生在原点附近，常见于视频游戏控制器、汽车转向指示灯和其他各种工业机器控制等人机界面中。使用霍尔效应传感器设计操纵杆和使用绝对位置编码器测量 3D 运动 中对这种类型的运动进行了介绍。
图 2-9 操纵杆运动要模拟操纵杆配置，请从顶部菜单中选择“Joystick”，如图 2-10 所示。
图 2-10 操纵杆功能选择此时将显示图 2-11 中所示的提示。
图 2-11 操纵杆功能用户输入此类运动的磁体行程沿原点转动，距离由“Tilt Angle”描述，方向则为“XY Angle”。通常情况下，磁体放在 Z 轴负方向上离原点一定距离的某个位置上。该距离就是磁体的支点距离。传感器通常也放在磁体下方的 Z 轴负方向上。
图 2-12 展示了当磁体倾斜时，所需方向上到传感器的距离会相应地增加。
图 2-12 使用轴向圆柱磁体时的操纵杆倾斜角度
图 2-13 使用轴向圆柱磁体时的操纵杆 XY 方向角