请遵循以下建议以提高电机效率。

第 1 步：将 PWM 模式 [PWM_MODE] 配置为单端模式。在这种模式下，与互补模式相比，开关损耗更低。

第 2 步：在闭环中，将电机速度设置为所需的工作负载速度区域。设置超前角极性 [LD_ANGLE_POLARITY]，并在两个方向上调整超前角 [LD_ANGLE]，直到达到最小电机相电流。

注意：理想超前角值随速度和扭矩的变化而变化。在整个速度-负载曲线操作范围内，不需要相同的超前角来实现出色效率。