方向和制动引脚覆盖适用于用户不想改变器件方向和制动引脚状态的应用。在这种情况下，建议覆盖这两个引脚，并通过 EEPROM 对其进行配置。

可通过配置 DIR_INPUT 来覆盖 MCT8316A 中的方向引脚。如果电机的 A、B 和 C 相分别连接到 OUTA、OUTB 和 OUTC，将 DIR_INPUT 配置为 01b，会将硬件引脚覆盖为顺时针方向。顺时针方向的换向序列将为 OUTA-OUTB-OUTC。如果电机的 A、B 和 C 相分别连接到 OUTA、OUTB 和 OUTC，将 DIR_INPUT 配置为 10b，会将硬件引脚覆盖为逆时针方向。逆时针方向的换向序列将为 OUTA-OUTC-OUTB。

可通过配置 BRAKE_INPUT 来覆盖 MCT8316A 中的制动引脚。将 BRAKE_INPUT 配置为 01b 将覆盖主动制动的硬件引脚。将 BRAKE_INPUT 配置为 10b 将覆盖硬件引脚，并且会禁用制动功能。