MCT8316A 有两个 12 位 DAC，在 DACOUT1 和 DACOUT2 引脚上输出等效于数字变量的模拟电压，分辨率为 12 位，最大电压为 3V。DACOUT 引脚上提供的信号可用于监控电机转速、输入占空比等。

DACOUT1 和 DACOUT2 的变量地址使用寄存器位 DACOUT1_VAR_ADDR 和 DACOUT2_VAR_ADDR 配置。这在需要实时跟踪算法变量而没有来自通信总线的任何延迟的应用中很有用。引脚 37 和 38 应配置为 DACOUT1 和 DACOUT2。

例如，如果用户想从引脚 37 读取电机速度，请将引脚 37 配置为 DACOUT1，并在 [DACOUT1_VAR_ADDR] 中以十六进制编程电机速度寄存器地址 (0x5AA)。

可将引脚 38 [DAC_SOX_CONFIG] 配置为输出 DACOUT2，或 CSA 输出 SOA、SOB 或 SOC。