ZHCUAT2A May   2021  – January 2022 MCT8316A

 

  1.   摘要
  2. 1修订历史记录
  3.   商标
  4. 2引言
    1. 2.1 硬件和 GUI 设置
      1. 2.1.1 跳线配置
      2. 2.1.2 外部连接
      3. 2.1.3 连接到 GUI
        1. 2.1.3.1 连接到计算机
        2. 2.1.3.2 连接到 GUI
        3. 2.1.3.3 验证硬件连接
  5. 3必要控制
    1. 3.1 基于应用的建议默认值
    2. 3.2 器件和引脚配置
      1. 3.2.1 速度输入模式
    3. 3.3 算法配置 – 电机参数
      1. 3.3.1 最大电机电速 (Hz)
    4. 3.4 故障配置
      1. 3.4.1 逐周期电流限制 (ILIMIT)
    5. 3.5 测试是否成功启动至闭环
    6. 3.6 故障处理
      1. 3.6.1 异常速度 [ABN_SPEED]
      2. 3.6.2 不同步 [LOSS_OF_SYNC]
      3. 3.6.3 无电机故障 [NO_MTR]
      4. 3.6.4 逐周期电流限制 [CBC_ILIMIT]
  6. 4基本控制
    1. 4.1 器件和引脚配置
      1. 4.1.1 实时变量跟踪
      2. 4.1.2 适用于电池供电应用的省电模式或睡眠模式
      3. 4.1.3 方向和制动引脚覆盖
    2. 4.2 系统级配置
      1. 4.2.1 实时跟踪电机转速反馈
      2. 4.2.2 监控电源电压波动,以确保电机正常运行
    3. 4.3 控制配置
      1. 4.3.1  对电机进行初始速度检测,以实现可靠的电机重新同步
      2. 4.3.2  检测反向旋转的单向电机驱动
      3. 4.3.3  防止转子在启动期间反向旋转
      4. 4.3.4  缩短启动时间
      5. 4.3.5  改进速度调节
      6. 4.3.6  快速停止电机
      7. 4.3.7  更快速减速
      8. 4.3.8  防止电机停止和减速期间电源电压过冲
      9. 4.3.9  防止转子锁定或失速情况
      10. 4.3.10 充分提升热效率并提高热性能
      11. 4.3.11 缓解电磁干扰 (EMI)
      12. 4.3.12 提高电机效率
      13. 4.3.13 限制和调节电源

限制和调节电源

MCT8316A 提供了限制和调节电源的选项。此功能可用于电池供电的电机驱动器应用,例如无绳吸尘器、电动工具等。

请按照以下步骤限制电源。在此模式下,电源仅限于参考功率,不主动调节。

第 1 步:将 CONST_POWER_MODE 配置为“Power limit control”。

第 2 步:配置 MAX_POWER。这将设置 MCT8316A 在 100% 占空比命令下可以从直流输入电源获取的最大功率。

第 3 步:配置 CONST_POWER_LIMIT_HYST。这将设置功率参考的滞后带。例如,如果将 MAX_POWER 设置为 25W,器件在 100% 占空比命令下消耗 25W 电源,并且将 CONST_POWER_LIMIT_HYST 设置为 5%,那么,输入功率在 95% 速度命令下仍将限制为 25W。

可在速度围绕 MAX_POWER 振荡的应用中配置 CONST_POWER_LIMIT_HYST。如果出现速度振荡,建议增加 CONST_POWER_LIMIT_HYST。

第 4 步:MCT8316A 使用与速度环路模式相同的 PI 控制器参数。Kp 和 Ki 系数通过 SPD_POWER_KP 和 SPD_POWER_KI 进行配置。调优 SPD_POWER_KP and SPD_POWER_KI 是试验性的。建议手动调优这两个参数,直到获得所需的结果。

请按照以下步骤调节电源。在此模式下,始终会主动调节电源。

第 1 步:将 CLOSED_LOOP_MODE 配置为“Power loop”。

第 2 步:将 CONST_POWER_MODE 配置为“Closed loop power control”。

第 3 步:配置 MAX_POWER。这将设置 MCT8316A 在 100% 占空比命令下可以从直流输入电源获取的最大功率。

例如,如果 MAX_POWER 配置为 25W,MCT8316A 将在 50% 占空比命令下从电源消耗 12.5W。

第 4 步:MCT8316A 使用与速度环路模式相同的 PI 控制器参数。Kp 和 Ki 系数通过 SPD_POWER_KP 和 SPD_POWER_KI 进行配置。调优 SPD_POWER_KP and SPD_POWER_KI 是试验性的。建议手动调优这两个参数,直到获得所需的结果。