对于反向旋转不可接受的应用，初始位置检测算法 (IPD) 功能是初始化电机的替代方法。通过适当的 IPD 设置，电机启动速度也更快。虽然此功能适用于高惯性电机（比如重叶片，例如吊扇或电器风扇），但它不适用于低惯性电机（比如小叶片，例如计算机风扇），因为电流注入会导致电机抖动，从而造成 IPD 不准确。

对于在启动过程中 IPD 产生的声学噪声不可接受的应用，建议选择慢速首循环作为启动方法。

选项 1：IPD

第 1 步：如果选择 IPD 作为启动方法，请在 GUI 的“Control Configuration – Motor Startup Stationary”选项卡中的电机启动选项 [MTR_STARTUP] 中选择 IPD。

第 2 步：选择 IPD 电流阈值 [IPD_CURR_THR]。根据电机的电感饱和点来选择 IPD 电流阈值。电流越高，准确检测初始位置的机率就越高。但是，较高的电流可能会导致转子运动、振动和噪声。建议先设置为电机额定电流的 50%。如果电机启动失败，则建议增加阈值，直到电机成功启动。请注意，IPD 电流阈值不应高于电机的额定电流。使用Equation3 选择正确的 IPD_CURR_THR。

第 3 步：选择 IPD 时钟值 [IPD_CLK_FREQ]。IPD 时钟定义施加 IPD 脉冲的速度。电机电感和电流阈值越高，电流稳定所需的时间就越长，因此需要将时钟设置为较慢的时间。但是，较慢的时钟会使 IPD 噪声更大，持续时间更长，因此我们建议，在 IPD 电流能够完全稳定的前提下，将时钟设置为尽可能快的时间。

查看图 8，电流没有完全稳定下来，这意味着时钟对于这个电机来说太快了。这将导致 IPD 无法可靠地识别电机的初始位置。

第 4 步：选择 IPD 超前角度 [IPD_ADV_ANGLE]。此角度决定了将多少角度添加到 IPD 矢量。首先，选择较小的值以获得更平滑的旋转。输入 90 度超前角度可实现最高启动扭矩。

第 5 步 ：选择 IPD 超前角度 [IPD_ADV_ANGLE]。建议先设置为 90⁰，以获得最大启动扭矩。如果在启动过程中观察到急冲，则建议将该角度减小到 60⁰ 或 30⁰ ，以实现更平稳的启动。

选项 2：慢速首循环

如果选择慢速首循环作为启动方法，请按照下面的步骤操作。

第 1 步：在 GUI 的“Control Configuration – Motor Startup Stationary”选项卡中的电机启动选项 [MTR_STARTUP] 中选择“Slow first cycle”。

第 2 步：选择对齐电流阈值 [ALIGN_CURR_THR]。较小的电流阈值可能使电机不同步。较高的电流可能导致高惯性电机持续振荡，或导致低惯性电机急冲。建议先设置为电机额定电流的 50%。在启动扭矩较高的应用中，电机可能会失去同步。在此类应用中，建议增加电流基准。在存在持续振荡或急冲的应用中，建议减小电流阈值。

第 3 步：选择对齐电流斜升速率 [ALIGN_RAMP_RATE]。斜升电流基准可避免电机反向旋转。较低的电流斜升速率可能使电机失去同步。较高的电流斜升速率可能导致高惯性电机持续振荡，或导致低惯性电机急冲。建议先将斜升时间设置为 0.5 秒，以斜升到电机的额定电流。在启动扭矩较高的应用中，电机可能会失去同步。在此类应用中，建议增加电流斜升速率。在存在持续振荡或急冲的应用中，建议减小电流斜升速率。

第 4 步：选择首循环的频率 [SLOW_FIRST_CYC_FREQ]。较低的频率可能在启动时产生急冲。较高的频率可能无法同步电机。建议先设置为电机最大转速的 20%。在启动扭矩较高的应用中，电机可能会失去同步。在此类应用中，建议减小频率。在存在急冲的应用中，建议增加频率。