根据 MCT8316A 触发的故障类型，遵循以下建议。

情况 1：如果电机因 LOCK_LIMIT 故障而锁定，请遵循以下建议。当电机闭环加速或电机过载时，器件触发 LOCK_LIMIT 故障。

第 1 步：增加锁定检测电流阈值 [LOCK_ILIMIT]

第 2 步：如果电机可以承受 [LOCK_ILIMIT_DEG] 时间的 [LOCK_ILIMIT]，则增加锁定检测电流限制抗尖峰脉冲时间 [LOCK_ILIMIT_DEG]。

第 3 步：减小 CL_ACC。

第 4 步：启用动态去磁。

情况 2：如果器件触发 CBC_ILIMIT、MTR_LCK、LOSS_OF_SYNC 或 ABN_SPEED，请遵循以下建议。

第 1 步：增加 CBC 电流限制

第 2 步：减小 CL_ACC。

第 3 步：启用动态去磁。

情况 3：如果电机振动且器件未检测到任何故障，则将异常速度阈值设置为略高于最大速度的值。例如，如果最大速度为 1000Hz，则将异常速度阈值设置为 1100Hz。

情况 4：如果电机产生高频噪声，并且器件未检测到任何故障，则将最大去磁窗口 [DEGAUSS_MAX_WIN] 设置为 15° 或 18°。默认值为 22.5°。

情况 5：如果电机以较低的速度加载，当最小占空比设置得太低时，可能会触发 MTR_LCK 故障。我们建议在低速加载电机后使用最小占空比。