ZHCUAT2A May   2021  – January 2022 MCT8316A

 

  1.   摘要
  2. 1修订历史记录
  3.   商标
  4. 2引言
    1. 2.1 硬件和 GUI 设置
      1. 2.1.1 跳线配置
      2. 2.1.2 外部连接
      3. 2.1.3 连接到 GUI
        1. 2.1.3.1 连接到计算机
        2. 2.1.3.2 连接到 GUI
        3. 2.1.3.3 验证硬件连接
  5. 3必要控制
    1. 3.1 基于应用的建议默认值
    2. 3.2 器件和引脚配置
      1. 3.2.1 速度输入模式
    3. 3.3 算法配置 – 电机参数
      1. 3.3.1 最大电机电速 (Hz)
    4. 3.4 故障配置
      1. 3.4.1 逐周期电流限制 (ILIMIT)
    5. 3.5 测试是否成功启动至闭环
    6. 3.6 故障处理
      1. 3.6.1 异常速度 [ABN_SPEED]
      2. 3.6.2 不同步 [LOSS_OF_SYNC]
      3. 3.6.3 无电机故障 [NO_MTR]
      4. 3.6.4 逐周期电流限制 [CBC_ILIMIT]
  6. 4基本控制
    1. 4.1 器件和引脚配置
      1. 4.1.1 实时变量跟踪
      2. 4.1.2 适用于电池供电应用的省电模式或睡眠模式
      3. 4.1.3 方向和制动引脚覆盖
    2. 4.2 系统级配置
      1. 4.2.1 实时跟踪电机转速反馈
      2. 4.2.2 监控电源电压波动，以确保电机正常运行
    3. 4.3 控制配置
      1. 4.3.1  对电机进行初始速度检测，以实现可靠的电机重新同步
      2. 4.3.2  检测反向旋转的单向电机驱动
      3. 4.3.3  防止转子在启动期间反向旋转
      4. 4.3.4  缩短启动时间
      5. 4.3.5  改进速度调节
      6. 4.3.6  快速停止电机
      7. 4.3.7  更快速减速
      8. 4.3.8  防止电机停止和减速期间电源电压过冲
      9. 4.3.9  防止转子锁定或失速情况
      10. 4.3.10 充分提升热效率并提高热性能
      11. 4.3.11 缓解电磁干扰 (EMI)
      12. 4.3.12 提高电机效率
      13. 4.3.13 限制和调节电源

3.1 基于应用的建议默认值

启动 MCx8316A EVM GUI。GUI 将根据应用加载推荐的默认值。

如果您的应用需要超慢加速（如基座风扇），请加载表 3-1 中列出的默认值。

表 3-1 超慢加速默认值
地址名称地址推荐值
ISD_CONFIG0x000000800x6F04C1C0
MOTOR_STARTUP10x000000820x2BA89190
MOTOR_STARTUP20x000000840x1A10B990
CLOSED_LOOP10x000000860x08220200
CLOSED_LOOP20x000000880x02A6E4B0
CLOSED_LOOP30x0000008A0x4CC40100
CLOSED_LOOP40x0000008C0x000CE944

CONST_SPEED

0x0000008E

0x00A00504

CONST_PWR

0x00000090

0x5DC04C84
150_DEG_TWO_PH_PROFILE0x000000960x36DB6DA6
150_DEG_THREE_PH_PROFILE0x000000980x36DB6D80
TRAP_CONFIG10x0000009A0x054BA106
TRAP_CONFIG20x0000009C0x62880000
FAULT_CONFIG10x000000920x78F43025
FAULT_CONFIG20x000000940x7447A009
GD_CONFIG10x000000AC0x1C440000
GD_CONFIG20x000000AE0x14000000
PIN_CONFIG10x000000A40x2D720600
PIN_CONFIG20x000000A60x080C0000
DEVICE_CONFIG0x000000A80x7FFF0000
PERI_CONFIG0x000000AA0x00000000

如果应用需要缓慢加速（如鼓风机），请加载表 3-2 中列出的默认值。

表 3-2 缓慢加速默认值
地址名称地址推荐值
ISD_CONFIG0x000000800x6F04C180
MOTOR_STARTUP10x000000820x2F889192
MOTOR_STARTUP20x000000840x1A1CF990
CLOSED_LOOP10x000000860x09220200
CLOSED_LOOP20x000000880x02A6E4B0
CLOSED_LOOP30x0000008A0x4CC40100
CLOSED_LOOP40x0000008C0x000CE944
CONST_SPEED0x0000008E0x00A00504
CONST_PWR0x000000900x5DC04C84
150_DEG_TWO_PH_PROFILE0x000000960x36DB6DA6
150_DEG_THREE_PH_PROFILE0x000000980x36DB6D80
TRAP_CONFIG10x0000009A0x054BA106
TRAP_CONFIG20x0000009C0x52880000
FAULT_CONFIG10x000000920x78F43025
FAULT_CONFIG20x000000940x7447A009
GD_CONFIG10x000000AC0x1C440000
GD_CONFIG20x000000AE0x14000000
PIN_CONFIG10x000000A40x2D720600
PIN_CONFIG20x000000A60x080C0000
DEVICE_CONFIG0x000000A80x7FFF0000
PERI_CONFIG0x000000AA0x00000000

如果应用需要更快的加速（如机器人吸尘器），请加载表 3-3 中列出的默认值。

表 3-3 更快的加速默认值
地址名称地址推荐值
ISD_CONFIG0x000000800x6F04C100
MOTOR_STARTUP10x000000820x38C8D197
MOTOR_STARTUP20x000000840x1A399990
CLOSED_LOOP10x000000860x11466200
CLOSED_LOOP20x000000880x02A6E4B0
CLOSED_LOOP30x0000008A0x4CC40101
CLOSED_LOOP40x0000008C0x000CE944
CONST_SPEED0x0000008E0x00A00504
CONST_PWR0x000000900x5DC04C84
150_DEG_TWO_PH_PROFILE0x000000960x36DB6DA6
150_DEG_THREE_PH_PROFILE0x000000980x36DB6D80
TRAP_CONFIG10x0000009A0x054BA106
TRAP_CONFIG20x0000009C0x2A880000
FAULT_CONFIG10x000000920x78F43025
FAULT_CONFIG20x000000940x7947A009
GD_CONFIG10x000000AC0x1C440000
GD_CONFIG20x000000AE0x14000000
PIN_CONFIG10x000000A40x2D720600
PIN_CONFIG20x000000A60x080C0000
DEVICE_CONFIG0x000000A80x7FFF0000
PERI_CONFIG0x000000AA0x00000000

如果应用需要超快加速（例如燃油泵），请加载表 3-4 中列出的默认值。

表 3-4 超快加速默认值
地址名称地址推荐值
ISD_CONFIG0x000000800x6EC4C000
MOTOR_STARTUP10x000000820x3E07118B
MOTOR_STARTUP20x000000840x3B52239C
CLOSED_LOOP10x000000860x1F326200
CLOSED_LOOP20x000000880x02A224B0
CLOSED_LOOP30x0000008A0x4D640111
CLOSED_LOOP40x0000008C0x000CE944
CONST_SPEED0x0000008E0x00A00504
CONST_PWR0x000000900x5DC04C84
150_DEG_TWO_PH_PROFILE0x000000960x36DB6DA6
150_DEG_THREE_PH_PROFILE0x000000980x36DB6D80
TRAP_CONFIG10x0000009A0x050BA106
TRAP_CONFIG20x0000009C0x221C0000
FAULT_CONFIG10x000000920x60F43025
FAULT_CONFIG20x000000940x7487A009
GD_CONFIG10x000000AC0x1C440000
GD_CONFIG20x000000AE0x14000000
PIN_CONFIG10x000000A40x2D720600
PIN_CONFIG20x000000A60x08000000
DEVICE_CONFIG0x000000A80x7FFF0000
PERI_CONFIG0x000000AA0x00000000

如果不确定应用，请加载表 3-5 中列出的默认值

表 3-5 默认值
地址名称地址推荐值
ISD_CONFIG0x000000800x6F04C140
MOTOR_STARTUP10x000000820x35489195
MOTOR_STARTUP20x000000840x1A295990
CLOSED_LOOP10x000000860x0E3A0200
CLOSED_LOOP20x000000880x02A6E4B0
CLOSED_LOOP30x0000008A0x4CC40101
CLOSED_LOOP40x0000008C0x000CE944
CONST_SPEED0x0000008E0x00A00504
CONST_PWR0x000000900x5DC04C84
150_DEG_TWO_PH_PROFILE0x000000960x36DB6DA6
150_DEG_THREE_PH_PROFILE0x000000980x36DB6D80
TRAP_CONFIG10x0000009A0x054BA106
TRAP_CONFIG20x0000009C0x3A880000
FAULT_CONFIG10x000000920x78F43025
FAULT_CONFIG20x000000940x7447A009
GD_CONFIG10x000000AC0x1C440000
GD_CONFIG20x000000AE0x14000000
PIN_CONFIG10x000000A40x2D720600
PIN_CONFIG20x000000A60x080C0000
DEVICE_CONFIG0x000000A80x7FFF0000
PERI_CONFIG0x000000AA0x00000000
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