ZHCUAT2A May 2021 – January 2022 MCT8316A
使用电机数据表，用户能以 Hz 为单位输入最大电机频率。如果此数据不可用，用户可以输入极对数和电机机械转速 (RPM)。GUI 会使用Equation1 将以 RPM 为单位的电机机械转速转换为以 Hz 为单位的电机频率。
其中：
ωMechanical 是机械转速，单位为转/分钟 (RPM)
fElectrical 是频率，单位为赫兹 (Hz)
nPolePairs 是电机极对数
将异常速度阈值 [LOCK_ABN_SPEED] 配置为最大速度 [MAX_SPEED] 的 150%。
在没有电机数据表的情况下确定电机极数：
使用实验室电源，并确保电流限制设置为低于电机额定电流。请勿打开电源
将电源的 V+ 连接到电机的 A 相，将电源的 V- 连接到 B 相。如果三相没有标记，则可以随机选择三相中的任意两相
打开电源。转子应在注入电流后稳定在一个位置。
手动旋转转子，直到转子对齐到另一个稳定位置。一次机械循环将有多个稳定位置
对一次完整机械循环的稳定位置数进行计数，该数字即为极对数。乘以 2 后便可计算出极数。
注意电机内的传动系统。传动比将确定多少转子转数与轴的机械旋转相关联。