ZHCUAT7A January 2023 – March 2024 AM69 , AM69A , TDA4AH-Q1 , TDA4AP-Q1 , TDA4VH-Q1 , TDA4VP-Q1
该 EVM 包含一个 40 引脚（2x20，2.54mm 间距）高速摄像头接口 [J31][J30]。每个扩展连接器 [J31][J30] 支持两个 CSI-2（每个 4 通道）、电源和控制信号（I2C、GPIO 等）。所有控制信号均可配置为 3.3V 或 1.8V 电压电平。
| I2C IO 扩展器 (P0) | 摄像头 IO 电平 |
|---|---|
| 低电平或“0” | 1.8V（默认值） |
| 高电平或“1” | 3.3V |
| 引脚编号 | 引脚名称 | 说明（处理器引脚编号） | 方向 |
|---|---|---|---|
| 1 | 电源 | 输出 | |
| 2 | I2C_SCL | I2C 总线 #1，时钟 (AE34) | 双向 |
| 3 | 电源 | 输出 | |
| 4 | I2C_SDA | I2C 总线 #1，数据 (AL33) | 双向 |
| 5 | CSI0_CLK_P | CSI 端口 0 时钟 | 输入 |
| 6 | GPIO/PWMA | WKUP_GPIO0_32(C31) | 双向 |
| 7 | CSI0_CLK_N | CSI 端口 0 时钟 | 输入 |
| 8 | GPIO/PWMB | WKUP_GPIO0_36 (G31) | 双向 |
| 9 | CSI0_D0_P | CSI 端口 0 数据通道 0 | 输入 |
| 10 | REFCLK | MCU CLKOUT0(M38) | 双向 |
| 11 | CSI0_D0_N | CSI 端口 0 数据通道 0 | 输入 |
| 12 | GND | 接地 | |
| 13 | CSI0_D1_P | CSI 端口 0 数据通道 1 | 输入 |
| 14 | RESETz | 来自 IO 扩展器 | 输出 |
| 15 | CSI0_D1_N | CSI 端口 0 数据通道 1 | 输入 |
| 16 | GND | 接地 | |
| 17 | CSI0_D2_P | CSI 端口 0 数据通道 2 | 输入 |
| 18 | GPIO | WKUP_GPIO0_37 (F33) | 双向 |
| 19 | CSI0_D2_N | CSI 端口 0 数据通道 2 | 输入 |
| 20 | GPIO | WKUP_GPIO0_38 (G32) | 双向 |
| 21 | CSI0_D3_P | CSI 端口 0 数据通道 3 | 输入 |
| 22 | GPIO | WKUP_GPIO0_35 (D31) | 双向 |
| 23 | CSI0_D3_N | CSI 端口 0 数据通道 3 | 输入 |
| 24 | GND | 接地 | |
| 25 | CSI1_CLK_P | CSI 端口 1 时钟 | 输入 |
| 26 | CSI1_D3_P | CSI 端口 1 数据通道 3 | 输入 |
| 27 | CSI1_CLK_N | CSI 端口 1 时钟 | 输入 |
| 28 | CSI1_D3_N | CSI 端口 1 数据通道 3 | 输入 |
| 29 | CSI1_D0_P | CSI 端口 1 数据通道 0 | 输入 |
| 30 | 电源 | 电源，3.3V | 输出 |
| 31 | CSI1_D0_N | CSI 端口 1 数据通道 0 | 输入 |
| 32 | 电源 | 电源，3.3V | 输出 |
| 33 | CSI1_D1_P | CSI 端口 1 数据通道 1 | 输入 |
| 34 | 电源 | 电源，3.3V | 输出 |
| 35 | CSI1_D1_N | CSI 端口 1 数据通道 1 | 输入 |
| 36 | 电源 | 电源，3.3V | 输出 |
| 37 | CSI1_D2_P | CSI 端口 1 数据通道 2 | 输入 |
| 38 | 电源 | 电源，IO 电平（1.8 或 3.3V） | 输出 |
| 39 | CSI1_D2_N | CSI 端口 1 数据通道 2 | 输入 |
| 40 | 电源 | 电源，IO 电平（1.8 或 3.3V） | 输出 |
| 引脚编号 | 引脚名称 | 说明（处理器引脚编号） | 方向 |
|---|---|---|---|
| 1 | 电源 | 输出 | |
| 2 | I2C_SCL | I2C 总线 #1，时钟 (AE34) | 双向 |
| 3 | 电源 | 输出 | |
| 4 | I2C_SDA | I2C 总线 #1，数据 (B34) | 双向 |
| 5 | CSI2_CLK_P | CSI 端口 0 时钟 | 输入 |
| 6 | GPIO/PWMA | WKUP_GPIO0_29(C31) | 双向 |
| 7 | CSI2_CLK_N | CSI 端口 0 时钟 | 输入 |
| 8 | GPIO/PWMB | WKUP_GPIO0_31 (F32) | 双向 |
| 9 | CSI2_D0_P | CSI 端口 0 数据通道 0 | 输入 |
| 10 | REFCLK | MCU CLKOUT0(M38) | 双向 |
| 11 | CSI2_D0_N | CSI 端口 0 数据通道 0 | 输入 |
| 12 | GND | 接地 | |
| 13 | CSI2_D1_P | CSI 端口 0 数据通道 1 | 输入 |
| 14 | RESETz | 来自 IO 扩展器 | 输出 |
| 15 | CSI2_D1_N | CSI 端口 0 数据通道 1 | 输入 |
| 16 | GND | 接地 | |
| 17 | CSI2_D2_P | CSI 端口 0 数据通道 2 | 输入 |
| 18 | GPIO | WKUP_GPIO0_33 (F31) | 双向 |
| 19 | CSI2_D2_N | CSI 端口 0 数据通道 2 | 输入 |
| 20 | GPIO | WKUP_GPIO0_34 (E35) | 双向 |
| 21 | CSI2_D3_P | CSI 端口 0 数据通道 3 | 输入 |
| 22 | GPIO | WKUP_GPIO0_39 (G33) | 双向 |
| 23 | CSI2_D3_N | CSI 端口 0 数据通道 3 | 输入 |
| 24 | GND | 接地 | |
| 25 | <开路> | 不适用 | |
| 26 | <开路> | 不适用 | |
| 27 | <开路> | 不适用 | |
| 28 | <开路> | 不适用 | |
| 29 | <开路> | 不适用 | |
| 30 | 电源 | 电源，3.3V | 输出 |
| 31 | <开路> | 不适用 | |
| 32 | 电源 | 电源，3.3V | 输出 |
| 33 | <开路> | 不适用 | |
| 34 | 电源 | 电源，3.3V | 输出 |
| 35 | <开路> | 不适用 | |
| 36 | 电源 | 电源，3.3V | 输出 |
| 37 | <开路> | 不适用 | |
| 38 | 电源 | 电源，IO 电平（1.8 或 3.3V） | 输出 |
| 39 | <开路> | 不适用 | |
| 40 | 电源 | 电源，IO 电平（1.8 或 3.3V） | 输出 |