ZHCUAT7A January   2023  – March 2024 AM69 , AM69A , TDA4AH-Q1 , TDA4AP-Q1 , TDA4VH-Q1 , TDA4VP-Q1

 

  1.   1
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 箱内工具
    2. 1.2 主要特性和接口
    3. 1.3 热性能合规性
    4. 1.4 静电放电 (ESD) 合格性
  4. 2用户接口
    1. 2.1 电源输入
      1. 2.1.1 具有状态 LED [LD4] 的电源输入连接器 [J24]
      2. 2.1.2 功率预算注意事项
    2. 2.2 用户输入
      1. 2.2.1 板配置设置 [SW2]
      2. 2.2.2 复位按钮 [SW3]
      3. 2.2.3 带用户 LED 指示 [LD5] 的用户按钮 [SW1]
    3. 2.3 标准接口
      1. 2.3.1 具有状态 LED [LD1] 的 UART 转 USB 接口 [J6]
      2. 2.3.2 具有集成式状态 LED 的千兆位以太网接口 [J10]
      3. 2.3.3 具有可选外部接口 [J15] 的板载 JTAG/仿真器 [J13]
      4. 2.3.4 USB3.1 Gen1 接口 [J11] [J14]
      5. 2.3.5 堆叠式 DisplayPort 和 HDMI Type A [J16]
      6. 2.3.6 PCIe 卡模块的 PCIe 连接器 [J3]
      7. 2.3.7 SSD 模块的 M.2 Key M 连接器 [J12]
      8. 2.3.8 Wi-Fi 网络模块的 M.2 Key E 连接器 [J23]
      9. 2.3.9 MicroSD 卡笼 [J32]
    4. 2.4 扩展接口
      1. 2.4.1 带 [J22] 风扇接头的散热器 [ACC]
      2. 2.4.2 CAN-FD 连接器 [J4] [J5] [J8] [J9]
      3. 2.4.3 扩展接头 [J27]
      4. 2.4.4 摄像头接口，22 引脚柔性连接器 [J1] [J2]
      5. 2.4.5 40 引脚高速摄像头接口 [J31] [J30]
      6. 2.4.6 自动化和控制连接器 [J17]
  5. 3电路细节
    1. 3.1 顶层图
    2. 3.2 接口映射
    3. 3.3 I2C 地址映射
    4. 3.4 GPIO 映射
    5. 3.5 I2C GPIO 扩展器映射
    6. 3.6 存储标识信息的 EEPROM
  6. 4修订历史记录

2.4.2 CAN-FD 连接器 [J4] [J5] [J8] [J9]

EVM 支持四 (4x) 个 CAN 总线接口。

表 2-7 CAN-FD 接口分配
连接器参考号 处理器资源
J4 MCU_CAN1
J5 CAN6
J8 MCU_CAN0
J6 CAN7

每个控制器局域网 (CAN) 总线接口都支持 3 引脚、2.54mm 间距接头。该接口符合 ISO 11898-2 和 ISO 11898-5 物理标准，支持 CAN 并将 CAN-FD 性能优化至高达 8 Mbps。每个都包括 CAN 总线端点终端。如果 SK 用于具有两个以上节点的网络中，则需要调整终端。

表 2-8 CAN-FD 接头引脚定义 [J4][J5][J8][J9]
引脚编号 引脚名称 说明 方向
1 CAN-H 高级 CAN 总线 双向
2 GND 接地
3 CAN-L 低级 CAN 总线 双向
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