ZHCUAV6A November   2021  – March 2023 AWR2944

 

  1.   商标
  2. 1设置说明
    1. 1.1 浏览器设置（仅限首次）
    2. 1.2 毫米波器件设置
    3. 1.3 串行端口设置
  3. 2配置选项卡
    1. 2.1  平台
    2. 2.2  SDK 版本
    3. 2.3  天线配置（方位分辨率 - 度）
    4. 2.4  处理链
    5. 2.5  所需配置
    6. 2.6  频段 (GHz)
    7. 2.7  场景选择 - 理想距离分辨率
      1. 2.7.1 帧速率 (fps)
      2. 2.7.2 距离分辨率 (m)
      3. 2.7.3 最大不模糊距离 (m)
      4. 2.7.4 最大径向速度 (m/s)
      5. 2.7.5 径向速度分辨率 (m/s)
    8. 2.8  场景选择 - 理想速度分辨率
      1. 2.8.1 帧速率 (fps)
      2. 2.8.2 径向速度分辨率 (m/s)
      3. 2.8.3 最大径向速度 (m/s)
      4. 2.8.4 距离分辨率 (m)
      5. 2.8.5 最大不模糊距离 (m)
    9. 2.9  场景选择 - 理想距离
      1. 2.9.1 帧速率 (fps)
      2. 2.9.2 最大不模糊距离 (m)
      3. 2.9.3 距离分辨率 (m)
      4. 2.9.4 最大径向速度 (m/s)
    10. 2.10 绘图选择
      1. 2.10.1 散点图
      2. 2.10.2 距离曲线
      3. 2.10.3 噪声曲线
      4. 2.10.4 距离方位热图
      5. 2.10.5 距离多普勒热图
      6. 2.10.6 统计
    11. 2.11 用户选定配置
      1. 2.11.1 将配置发送到毫米波器件
      2. 2.11.2 将配置保存至 PC
      3. 2.11.3 重置选择
  4. 3绘图选项卡
    1. 3.1  X-Y 散点图
    2. 3.2  多普勒距离图
    3. 3.3  距离曲线
    4. 3.4  CPU 负载
    5. 3.5  距离多普勒热图
    6. 3.6  距离方位热图
    7. 3.7  3D 散点图
    8. 3.8  显示参数
      1. 3.8.1 分析参数
      2. 3.8.2 场景参数
      3. 3.8.3 线性调频脉冲/帧参数
    9. 3.9  实时调优
      1. 3.9.1 来自同一物体的组峰值
      2. 3.9.2 静态干扰消除
      3. 3.9.3 距离检测阈值（0dB 至 100dB）
      4. 3.9.4 多普勒检测阈值（0dB 至 100dB）
    10. 3.10 高级命令
      1. 3.10.1 有关距离和角度偏差补偿配置的特别说明
    11. 3.11 绘图设置
  5. 4高级选项
    1. 4.1 从 PC 加载配置
    2. 4.2 获取版本
    3. 4.3 RCS
      1. 4.3.1 所需雷达截面（平方米）
      2. 4.3.2 所需 RCS 的最大距离 (m)
      3. 4.3.3 最大不模糊距离时的 RCS（平方米）
    4. 4.4 并发记录来自毫米波器件的已处理流
  6. 5疑难解答
    1. 5.1 控制台消息：器件返回的错误
    2. 5.2 串行端口状态消息：未切换到“硬件已连接”或两个端口均未显示
    3. 5.3 控制台消息：sensorStart 消息未发送到主机
    4. 5.4 绘图和帧速率警告
    5. 5.5 配置成功，但绘图未更新
  7. 6定制毫米波演示可视化工具
  8.   修订历史记录

1.3 串行端口设置

执行以下步骤之前，请遵循前面所述的首次设置说明。

  1. 如果毫米波器件通过 USB 电缆连接到运行该应用程序的 PC，则可以使用 Windows PC 上的设备管理器找到以下 COM 端口（请参阅图 1-2）。
    1. XDS110 Class Application/User UART：这是命令行界面 (CLI) 运行各种演示的端口。该端口称为 CFG_port。
    2. XDS110 Class Auxiliary Data port：这是 PC 接收毫米波演示中处理链所生成二进制数据的端口。该二进制数据包含检测到的物体列表及其属性（距离、多普勒、角度等等）。该端口称为可视化端口或 DATA_port。
    GUID-F046A892-228E-4C13-91DC-3C668DA9EEB7-low.gif图 1-2 设备管理器端口
  2. 在浏览器应用程序中，导航至“Menu”>“Options”>“Serial Port”，然后在弹出窗口中设置 COM 端口，如下所示（请参阅图 1-3）。
    1. CFG_port：使用 XDS110 Class Application/User UART 的 COM 端口号并设置波特率：115200
    2. DATA_port：使用 XDS110 Class Auxiliary Data Port 的 COM 端口并设置波特率：如果 SDK 为 4.3 或更低版本，则 AM273X 使用 892857，AWR294X 使用 852272。如果 SDK 为 4.4 或更高版本，则 AM273X 和 AWR294X 均使用 3125000。这需要通过在“Baud Rates”下拉列表中选择“custom”并设置所需的值（最大值：3125000）。请注意，传感器应处于停止或重启状态，从而使更改生效。可视化工具通过 CLI 端口与传感器通信，从而将其配置为用户在该对话框中提供的波特率。
    GUID-80429101-6858-446D-9AAF-7914E4D4099A-low.gif图 1-3 应用程序中的串行端口配置
  3. 点击“Configure”按钮，控件应返回主浏览器窗口。
  4. 此时，该应用会自动尝试连接到目标器件（毫米波传感器）（请参阅图 1-4）。
    GUID-F122FA12-3443-4BAF-A741-7B15554CD2D2-low.gif图 1-4 配置正确端口时的 COM 端口状态
  5. 如果该应用程序未连接到 CFG_port 或连接失败，请点击该应用程序的左下角，尝试连接至目标器件（请参阅图 1-5）。如果毫米波 SDK 为 3.3 或更低版本，仅当配置传感器并发送检测到的物体后，DATA_port 才会显示已连接。如果毫米波 SDK 为 3.4 或更高版本，当端口有效时，CFG_port 和 DATA_port 都将显示已连接。
    GUID-807A6918-AA88-4C0B-A8E3-72A0FEC283DA-low.gif图 1-5 端口未连接时的 COM 端口状态
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