ZHCUAV6A November   2021  – March 2023 AWR2944

 

  1.   商标
  2. 1设置说明
    1. 1.1 浏览器设置(仅限首次)
    2. 1.2 毫米波器件设置
    3. 1.3 串行端口设置
  3. 2配置选项卡
    1. 2.1  平台
    2. 2.2  SDK 版本
    3. 2.3  天线配置(方位分辨率 - 度)
    4. 2.4  处理链
    5. 2.5  所需配置
    6. 2.6  频段 (GHz)
    7. 2.7  场景选择 - 理想距离分辨率
      1. 2.7.1 帧速率 (fps)
      2. 2.7.2 距离分辨率 (m)
      3. 2.7.3 最大不模糊距离 (m)
      4. 2.7.4 最大径向速度 (m/s)
      5. 2.7.5 径向速度分辨率 (m/s)
    8. 2.8  场景选择 - 理想速度分辨率
      1. 2.8.1 帧速率 (fps)
      2. 2.8.2 径向速度分辨率 (m/s)
      3. 2.8.3 最大径向速度 (m/s)
      4. 2.8.4 距离分辨率 (m)
      5. 2.8.5 最大不模糊距离 (m)
    9. 2.9  场景选择 - 理想距离
      1. 2.9.1 帧速率 (fps)
      2. 2.9.2 最大不模糊距离 (m)
      3. 2.9.3 距离分辨率 (m)
      4. 2.9.4 最大径向速度 (m/s)
    10. 2.10 绘图选择
      1. 2.10.1 散点图
      2. 2.10.2 距离曲线
      3. 2.10.3 噪声曲线
      4. 2.10.4 距离方位热图
      5. 2.10.5 距离多普勒热图
      6. 2.10.6 统计
    11. 2.11 用户选定配置
      1. 2.11.1 将配置发送到毫米波器件
      2. 2.11.2 将配置保存至 PC
      3. 2.11.3 重置选择
  4. 3绘图选项卡
    1. 3.1  X-Y 散点图
    2. 3.2  多普勒距离图
    3. 3.3  距离曲线
    4. 3.4  CPU 负载
    5. 3.5  距离多普勒热图
    6. 3.6  距离方位热图
    7. 3.7  3D 散点图
    8. 3.8  显示参数
      1. 3.8.1 分析参数
      2. 3.8.2 场景参数
      3. 3.8.3 线性调频脉冲/帧参数
    9. 3.9  实时调优
      1. 3.9.1 来自同一物体的组峰值
      2. 3.9.2 静态干扰消除
      3. 3.9.3 距离检测阈值(0dB 至 100dB)
      4. 3.9.4 多普勒检测阈值(0dB 至 100dB)
    10. 3.10 高级命令
      1. 3.10.1 有关距离和角度偏差补偿配置的特别说明
    11. 3.11 绘图设置
  5. 4高级选项
    1. 4.1 从 PC 加载配置
    2. 4.2 获取版本
    3. 4.3 RCS
      1. 4.3.1 所需雷达截面(平方米)
      2. 4.3.2 所需 RCS 的最大距离 (m)
      3. 4.3.3 最大不模糊距离时的 RCS(平方米)
    4. 4.4 并发记录来自毫米波器件的已处理流
  6. 5疑难解答
    1. 5.1 控制台消息:器件返回的错误
    2. 5.2 串行端口状态消息:未切换到“硬件已连接”或两个端口均未显示
    3. 5.3 控制台消息:sensorStart 消息未发送到主机
    4. 5.4 绘图和帧速率警告
    5. 5.5 配置成功,但绘图未更新
  7. 6定制毫米波演示可视化工具
  8.   修订历史记录

有关距离和角度偏差补偿配置的特别说明

用户还可以使用该选项卡输入距离和角度偏差补偿的命令。更多有关如何获取该字段值的信息,请参阅 MMWAVE-MCUPLUS-SDK 用户指南。收到该命令后,毫米波器件会使用用户提供的偏差校正 x 值和 y 值,但不会校正 rangeIdx(即 FFT 索引)。在本例中,当 rangeIdx 转换为距离曲线图和其他热图的相应值(以 m 为单位)时,可视化工具 GUI 会调整该值。如果不需要该功能,则对于所有适用的虚拟天线,必须在“Range Bias = 0”、设置“Rx phase Bias”(其中“Real = 0”)和“Imaginary = 1”的情况下(这也是“Configure”选项卡中的默认设置)给出命令。