ZHCUAW9 january   2023 AM68 , AM68A , TDA4AL-Q1 , TDA4VE-Q1 , TDA4VL-Q1

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 箱内工具
    2. 1.2 主要特性和接口
    3. 1.3 热性能合规性
    4. 1.4 EMC、DMI 和 ESD 合规性
  4. 2用户接口
    1. 2.1 电源输入
      1. 2.1.1 具有状态 LED [LD2] 的电源输入连接器 [J22]
      2. 2.1.2 功率预算注意事项
    2. 2.2 用户输入
      1. 2.2.1 板配置设置 [SW1]
      2. 2.2.2 复位断电按钮 [SW2]
      3. 2.2.3 带用户 LED 指示 [LD3] 的用户按钮 [SW3]
    3. 2.3 标准接口
      1. 2.3.1 具有状态 LED [LD1] 的 Uart 转 USB 接口 [J4]
      2. 2.3.2 具有集成式状态 LED 的千兆位以太网接口 [J8]
      3. 2.3.3 JTAG 仿真接口 [J13]
      4. 2.3.4 USB3.1 Gen1 接口 [J9] [J11]
      5. 2.3.5 堆叠式 DisplayPort 和 HDMI Type A [J12]
      6. 2.3.6 SSD 模块的 M.2 Key M 连接器 [J21]
      7. 2.3.7 MicroSD 卡笼 [J19]
    4. 2.4 扩展接口
      1. 2.4.1 带 [J15] 风扇接头的散热器 [ACC1]
      2. 2.4.2 CAN-FD 连接器 [J1] [J2] [J5] [J6]
      3. 2.4.3 扩展接头 [J3]
      4. 2.4.4 摄像头接口 22 引脚柔性连接器 [J16][J17]
      5. 2.4.5 40 引脚高速摄像头接口 [J20]
      6. 2.4.6 自动化和控制接头 [J24]
  5. 3电路细节
    1. 3.1 顶层图
    2. 3.2 AM68 SK EVM 接口映射
    3. 3.3 I2C 地址映射
    4. 3.4 GPIO 映射
    5. 3.5 I2C GPIO 扩展器表
    6. 3.6 存储标识信息的 EEPROM
  6. 4修订历史记录

2.4.2 CAN-FD 连接器 [J1] [J2] [J5] [J6]

EVM 支持四 (4x) 个 CAN 总线接口。

表 2-7 CAN-FD 接口分配
连接器参考号 TDA4VE 资源
J1 MCU_CAN0
J2 CAN7
J5 MCU_CAN1
J6 CAN6

每个控制器局域网 (CAN) 总线接口都支持 3 引脚、2.54mm 间距接头。该接口符合 ISO 11898-2 和 ISO 11898-5 物理标准，支持 CAN 并将 CAN-FD 性能优化至高达 8 Mbps。每个都包括 CAN 总线端点终端。如果将 EVM 用于具有两个以上节点的网络，则需要调整终端。

表 2-8 CAN-FD 接头引脚定义 [J1][J2][J5][J6]
引脚编号 引脚名称 说明 方向
1 CAN-H 高级 CAN 总线 双向
2 GND 接地
3 CAN-L 低级 CAN 总线 双向
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