要使用旋转和按压演示，请执行以下步骤：

1. 将旋转和按压模块连接到 EVM，如图 3-10 所示。
   图 3-10 EVM 上的旋转和推送模块
2. 在 GUI 寄存器页面中：
   1. 此时，“Rotate & Push”GUI 将仅显示寄存器映射页面上所选器件的结果。
   2. 确保“DEVICE_CONFIG”→“OPERATING_MODE”显示 (TRIGGER_MODE Active)。
   3. 确保“SYSTEM_CONFIG”→“TRIGGER_MODE”设置为默认值。
   4. 在 SENSOR_CONFIG 寄存器下：
      1. 确保 X 和 Y 通道均已启用 (MAG_CH_EN)。
      2. 对于 A1 版本，将 X_RANGE 和 Y_RANGE 设置为 ±100mT，对于 A2 版本，将其设置为 ±133mT。
      3. 可选：将 ANGLE_EN 设置为 X-Y 角度计算。
   5. 在寄存器映射顶部，将 Auto Read 设置为 As fast as possible。
3. 转到“Plots”页面中的 Rotate & Push 选项卡（请参阅图 3-11）。
   图 3-11 “Rotate & Push”GUI 页面
4. 如果按钮 LED 没有在每个角度触发或在不应该触发时触发，请通过执行以下操作来校准该模块：
   1. 进行所需设置来运行演示后，将模块缓慢旋转 360°，并使用“Plots”页面记录 X 和 Y 通道的最小和最大磁场测量值（以 mT 为单位）的绝对值。
   2. 将 Rotate & Push 选项卡中的 Push threshold calibration 值调整至大约比上面记录的最大值大 3mT 至 5mT。