转至 Run → Resume 或点击工具栏中的 Resume 按钮来运行代码。该工程现在可以运行并且变量显示在“Expressions”窗口中。检查以下各项，确认应用和硬件设置能够正常工作：

• 栅极驱动器板上的绿色电源 LED 必须亮起。如果栅极驱动器在无故障的情况下初始化，则红色 nFault LED 均不会亮起。可以通过 tripFlagDMC.fault.UCC5880_status 变量检查栅极驱动器初始化状态。
• 类似地，tripFlagDMC 结构中的其他变量显示其他故障的状态。如果未设置故障标志，那么要运行测试电机，可以将 runMotor 设置为 RUN_MOTOR。您的变量需要看起来类似于图 3-17 中所示的内容。
• 如果未检测到故障，则 motor1.isrCount 必须持续递增。
• 检查电机逆变器板的校准偏移。电机相电流检测值的偏移值必须大约等于 ADC 满量程电流的一半。
• 也可以使用示波器探测电机驱动器的 PWM 输出。

图 3-17 通过“Expressions”视图进行运行时控制和调试

您可以首先点击工具栏上的 Suspend 按钮或选择 Target → Suspend 来暂停 CPU。要从头开始重新运行应用，请点击 CPU Reset 工具栏按钮或点击 Run → Reset → CPU Reset，然后点击 Restart 按钮或 Run → Restart 来重置控制器。您可以点击 Terminate 按钮，或点击 Run → Terminate 来关闭 CCS 调试会话。程序将暂停，并断开 CCS 与控制器的连接。

请注意，每次更改代码时无需终止调试会话。您可以转到 Run → Load → Load Program...（如果是同一个文件，请选择 Reload Program...）。如果 CCS 检测到您已重建可执行文件，还会自动进行提示，询问您是否需要重新加载该可执行文件。