ZHCUAY9 may 2023
IO-Link 标准将唤醒请求 (WURQ) 定义为一种请求器件切换到 COMx 模式的方法。主站产生一个时间为 TWU 的电流脉冲,然后等待器件切换到 COMx 模式所需的延迟时间 TREN,再与器件进行通信。电流方向取决于 C/Q 线的电压电平。如果输入信号相当于逻辑“1”,则主站将拉出电流;如果输入信号相当于逻辑“0”,则主站将灌入电流。
唤醒电流脉冲高电平测试验证高边驱动器,包括在连接产生 500mA 电流的电阻负载时观察唤醒脉冲期间的电压 VIM。如果电压 VIM 在唤醒脉冲期间高于阈值 VTHHmax,则表明满足最低要求,测试结果为合格。
图 5-4 展示了电源电压为 20V 并且连接了产生 500mA 电流的 40Ω 电阻负载情况下的测试结果。观察到唤醒脉冲期间的电压为 18.9V,高于 VTHHmax 要求的 13V,因此测试结果为合格。
图 5-5 展示了电源电压为 30V 并且连接了产生 500mA 电流的 60Ω 电阻负载情况下的测试结果。观察到唤醒脉冲期间的电压为 28.5V,同样高于 VTHHmax 要求的 13V,因此测试结果为合格。
唤醒电流脉冲低电平测试验证低边驱动器,包括在连接产生 500mA 电流的电阻负载时观察唤醒脉冲期间的电压 VIM。如果电压 VIM 在唤醒脉冲期间低于阈值 VTHLmin,则表明满足最低要求,测试结果为合格。
图 5-6 显示了电源电压为 20V 并且 L+ 和 C/Q 之间连接了产生 500mA 电流的电阻负载情况下的测试结果。观察到唤醒脉冲期间的电压为 0.9V,低于 VTHLmin 要求的 8V,因此测试结果为合格。
图 5-7 显示了电源电压为 30V 并且 L+ 和 C/Q 之间连接了产生 500mA 电流的电阻负载情况下的测试结果。观察到唤醒脉冲期间的电压为 0.9V,低于 VTHLmin 要求的 8V,因此测试结果为合格。
表 5-1 汇总列出了所有物理层测试和结果。
ID | 名称 | 配置 | 规范(条款) | 注释 | 结果 |
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SDCI_TC_0001 | TCM_PHYL_INTF_ISM | 监控主站端口的电源电流。 | 请参阅 IO-Link 接口和系统规格 V1.1.3 第 5.3.2.3 节 中的表 6 | 用 500mA 测试 | 20 V:通过 30V:通过 |
SDCI_TC_0002 | TCM_PHYL_INTF_ISIRM | 监控主站端口的电源电流。 | 用 500mA 测试 | 20 V:通过 30V:通过 |
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SDCI_TC_0003 | TCM_PHYL_INTF_ILLM | 监控主站端口 C/Q 上的输入电流。 | ILLM(VIM = 5V,VSM = 20V):8.56mA 通过 ILLM(VIM = 5,1V,VSM = 20V):8.56mA 通过 ILLM(VIM = 15V,VSM = 20V):8.57mA 通过 ILLM (VIM = VSM = 20V):8.57mA 通过 ILLM(VIM = 5V,VSM = 30V):8.57mA 通过 ILLM(VIM = 5.1V,VSM = 30V):8.57mA 通过 ILLM(VIM = 15V,VSM = 30V):8.58mA 通过 ILLM (VIM = VSM = 30V):8.59mA 通过 |
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SDCI_TC_0004 | TCM_PHYL_INTF_VRES 高电平 | 测量主站 C/Q 输出端的输出电平。 | VRQHM (VSM = 20V):0.23V VRQHM (VSM = 30V):0.228V 通过 |
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SDCI_TC_0005 | TCM_PHYL_INTF_VRESLOW | 测量主站 C/Q 输出端的输出电平。 | VRQLM (VSM = 20V):0.225V VRQLM (VSM = 30V):0.225V 通过 |
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SDCI_TC_0006 | TCM_PHYL_INTF_VTHHM | 对 C/Q 输入端的数字输入信号进行监控 | 请参阅 IO-Link 接口和系统规格 V1.1.3 第 5.3.2.2 节 中的表 5 | VIM@VTHHM (VSM = 20V):11.1V VIM@VTHHM (VSM = 30V):11.1V 通过 |
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SDCI_TC_0007 | TCM_PHYL_INTF_VTHLM | 对 C/Q 输入端的数字输入信号进行监控 | VIM@VTHLM (VSM = 20V):10.35V VIM@VTHLM (VSM = 30V):10.35V 通过 |
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SDCI_TC_0008 | TCM_PHYL_INTF_VHYSM | SDCI_TC_0006 和 SDCI_TC_0007 中的值比较 | VHYSM (VSM = 20V):0.75V VHYSM (VSM = 30V):0.75V 通过 |
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SDCI_TC_0299 | TCM_PHYL_INTF_VOLTRANGECQ | 测试通过 1Ω 将 CQ 连接到 0V 和 30V 后是否工作 | 请参阅 IO-Link 接口和系统规格 V1.1.3 第 5.3.2.2 节 中的表 5 - VIL 和 VIH | 通过 | |
SDCI_TC_0021 | TCM_PHYL_INTF_IQWUH | 请参阅 IO-Link 接口和系统规格 V1.1.3 第 5.3.3.3 节 中的表 9 | 函数发生器中的唤醒脉冲 | VIM@WURQ (VSM = 20V):18.9V VIM@WURQ (VSM = 30V):28.5V 通过 |
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SDCI_TC_0022 | TCM_PHYL_INTF_TWUH | 函数发生器中的唤醒脉冲 | TWUH@WURQ (VSM = 20V):80µs TWUH@WURQ (VSM = 30V):80µs 通过 |
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SDCI_TC_0023 | TCM_PHYL_INTF_IQWUL | 函数发生器中的唤醒脉冲 | VIM@WURQ (VSM = 20V):0.9V VIM@WURQ (VSM = 30V):0.9V 通过 |
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SDCI_TC_0024 | TCM_PHYL_INTF_TWUL | 函数发生器中的唤醒脉冲 | TWUL@WURQ (VSM = 20V):80µs TWUL@WURQ (VSM = 30V):80µs 通过 |