9 GUI 操作 (DRV8849)

转到“Driver Control”选项卡。

将“Motor Driver”设置为“Awake”，并将所需的步进驱动器输出设置为“Enabled”。（一次启用一个输出或两个输出以分别驱动一个或两个电机）

选择所需的“Control Mode”——这是一项 GUI 应用程序功能，允许在“Speed”模式和“Step”模式之间进行选择。在“Speed”模式下，电机可使用定义的加速和减速率运动曲线以设定的目标速度运行。在“Step”模式下，可以通过在设定的目标速度下设置所需的步进数来将电机步进至所需位置。

特性:

1. Step Mode：可用于设置微步进模式

2. Full Scale Current：可用于设置满量程电流值

3. Starting Speed：电机开始运行的速度

4. Target Speed：电机的最终目标速度

5. Acceleration Rate：设置电机达到目标速度的加速率

6. Stopping Speed：可用于设置电机的停止速度

7. Number of Steps：设置要执行的步数

8. Steps to Stop：设置要停止的步数

9. Reciprocate：往相反方向往复运动相应步数。点击“Stop Steps”可以停止该过程

10. Fault Clear：用于清除驱动器故障。

11. Decay Mode：可以使用“STEPPER MOTOR CONTROL”选项卡中的“Decay Mode”GUI 按钮来修改衰减模式。

根据需要调整设置并选择“Start Input Based STEP”以开始运行电机，然后使用“Input-based Direction”以更改电机方向。

图 9-1 DRV8849-EVM-GUI 中的步进控制

图 9-2 DRV8849-EVM-GUI 中的衰减模式