6 硬件设置

1. 使用 USB 电缆连接 EVM 的 J11 和计算机。

2. 如果使用一个步进电机，则将 A 相连接到 J1 螺纹接线端子连接器，将 B 相连接到 J2 连接器。如果要运行两个步进电机，请重复连接并在 J1 和 J2 上使用第二个步进电机。（注意：J1、J2 为步进器 1 输出，J3、J4 为步进器 2 输出。）

3. 在 DRV8845EVM 上，您可以使用连接器 J1-J4 运行多达 4 个有刷直流电机。
   图 6-1 DRV8845EVM 电机连接器
4. 根据正确的极性，将 VM 电源连接到大螺纹接线端子块 J8。在 J8 中，左侧为正，右侧为 GND。
   图 6-2 VM 电源连接器
5. 验证 EZFET LED D2 和 3V3 LED D5 是否亮起，以及 MCU_STATUS LED D6 是否以大约 1Hz 的频率闪烁。如果该状态 LED 不闪烁，则将跳线 J6 置于 1-2 RST 位置并使用按钮 S1 来执行固件复位。
6. 如果 EVM 硬件正常运行，MCU_STATUS LED D6 现在会闪烁。
7. 此 EVM 可随时与 GUI 应用程序配合使用。在某些情况下，例如在电源电容器完全放电之前断开和重新连接 VM 电源时，可能无法进行适当的固件复位。状态 LED D6 以大约 1Hz 的频率闪烁，表明已正确复位。如果该状态 LED 未按预期闪烁，请在将跳线 J6 置于 RST 位置后按一次复位按钮。
8. 请勿在 VM 电源处于工作状态时拔下 USB 电缆。如需拔下，请关闭 VM 电源，等待 VM 电源完全放电，然后继续执行步骤 2。
9. 最新版本的 GUI 应用程序与最新版本的 EVM 固件捆绑在一起。

使用 GUI 应用程序选择并连接到 EVM 型号之前，建议进行固件更新。本用户指南的更新固件部分介绍了固件更新过程。