ZHCUB05 may   2023 MCT8315A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3. 1修订历史记录
  4.   商标
  5. 2引言
    1. 2.1 硬件和 GUI 设置
      1. 2.1.1 跳线配置
      2. 2.1.2 外部连接
      3. 2.1.3 连接到 GUI
        1. 2.1.3.1 连接到计算机
        2. 2.1.3.2 连接到 GUI
        3. 2.1.3.3 验证硬件连接
  6. 3必要控制
    1. 3.1 基于应用的建议默认值
    2. 3.2 器件和引脚配置
      1. 3.2.1 速度输入模式
    3. 3.3 算法配置 – 电机速度
      1. 3.3.1 最大电机电速 (Hz)
    4. 3.4 控制配置
      1. 3.4.1 逐周期电流限制 (ILIMIT)
    5. 3.5 测试是否成功启动至闭环
    6. 3.6 故障处理
      1. 3.6.1 异常速度 [ABN_SPEED]
      2. 3.6.2 不同步 [LOSS_OF_SYNC]
      3. 3.6.3 无电机故障 [NO_MTR]
      4. 3.6.4 逐周期电流限制 [CBC_ILIMIT]
  7. 4基本控制
    1. 4.1 器件和引脚配置
      1. 4.1.1 适用于电池供电应用的省电模式或睡眠模式
      2. 4.1.2 方向和制动引脚覆盖
    2. 4.2 系统级配置
      1. 4.2.1 实时跟踪电机转速反馈
      2. 4.2.2 监控电源电压波动,以确保电机正常运行
    3. 4.3 控制配置
      1. 4.3.1  对电机进行初始速度检测,以实现可靠的电机重新同步
      2. 4.3.2  检测反向旋转的单向电机驱动
      3. 4.3.3  防止转子在启动期间反向旋转
      4. 4.3.4  缩短启动时间
      5. 4.3.5  改进速度调节
      6. 4.3.6  快速停止电机
      7. 4.3.7  更快速减速
      8. 4.3.8  防止电机停止和减速期间电源电压过冲
      9. 4.3.9  防止转子锁定或失速情况
      10. 4.3.10 充分提升热效率并提高热性能
      11. 4.3.11 缓解电磁干扰 (EMI)
      12. 4.3.12 提高电机效率
      13. 4.3.13 限制和调节电源

实时跟踪电机转速反馈

MCT8315A 器件通过频率发生器 (FG) 引脚(也称为 TACH(转速计)输出)提供有关电机转速的信息。在 MCT8315A 中,FG 引脚的行为通过 FG_CONFIG 进行配置。将 FG_SEL 配置为首次尝试时仅在闭环中输出 FG 信号、在开环和闭环中输出 FG 信号或仅在开环中输出 FG 信号。将 FG_DIV 配置为电机极数,以使 FG 输出与电机的机械转速(单位为 Hz)相匹配。

当 FG_CONFIG 配置为 0 时(只要电机被驱动,FG 就处于活动状态),只要 MCT8315A 在驱动电机,FG 输出就处于活动状态。在电机处于停止和滑行状态期间,FG 不会处于活动状态。在此模式下,当 MCT8315A 进入睡眠或待机模式时,会以高电平释放 FG。此模式适用于只要 MCT8315A 在驱动电机就需要实时电机转速信息的应用。

当 FG_CONFIG 配置为 1 时(FG 处于活动状态,直到 BEMF 降至 FG_BEMF_THR 以下),MCT8315A 将提供 FG 输出,直到 BEMF 降至 FG_BEMF_THR 以下。FG 输出将继续指示电机转速,即使未主动驱动电机。此模式适用于在滑行和制动情况下,需要高于特定转速的电机转速信息以及转子运动信息的应用。

例如,如果电机 Ke 为 5mV/Hz,并且应用需要测量高于 4Hz 的电机转速,则用户可以将 FG_BEMF_THR 配置为 20mV。一旦电机转速达到 4Hz 后,器件就会输出 FG,因为在 4Hz 时,BEMF 电压将为 20mV。