ZHCUB05 may 2023 MCT8315A
4.3.4 缩短启动时间
启动时间是指电机从零速达到闭环所需的时间。对于需要较短启动时间的应用，我们建议选择初始位置检测 (IPD) 或对齐作为启动方法。
选项 1：初始位置检测 (IPD)
第 1 步：选择 IPD [MTR_STARTUP] 作为电机启动方法。
第 2 步：将 IPD 电流阈值 [IPD_CURR_THR] 提高到电机的额定电流。使用公式 4 选择正确的 IPD_CURR_THR。
第 3 步：将 IPD 时钟值 [IPD_CLK_FREQ] 提高到更高的频率，在此值条件下，器件不会触发 IPD 频率故障。有关更多详细信息，请查看第 3.4.4 节（第 3 步）。
第 4 步：为 IPD 重复次数 [IPD_REPEAT] 选择 1 次。
第 5 步：将 IPD 释放模式 [IPD_RLS_MODE] 配置为三态。
第 6 步 ：选择开环电流限制 [OL_ILIMIT]，使其与逐周期电流限制 [ILIMIT] 相同。
如果器件触发逐周期电流限制 [CBC_ILIMIT]，则建议将 [ILIMIT] 提高到电机的失速电流。将此值配置为高于电机失速电流的值时，可能会导致电机过热或损坏。
第 7 步 ：增加开环加速系数 A1 [OL_ACC_A1] 和开环加速系数 A2 [OL_ACC_A2]。
可以增加 A1 和 A2，直到开环电流达到锁定检测电流阈值 [LOCK_ILIMIT]。可以使用示波器来测量开环电流。
增加开环加速系数 A1 [OL_ACC_A1] 和开环加速系数 A2 [OL_ACC_A2] 可能会触发 LOCK_LIMIT 或 CBC_ILIMIT。如果发生这种情况，请减小 A1 和 A2，直到不再触发 LOCK_LIMIT。
第 8 步：对于超短启动时间（小于 100ms），建议按照以下步骤进行操作。
禁用自动切换 [AUTO_HANDOFF]。
将开环切换周期 [OL_HANDOFF_CYCLES] 配置为 3。
将 INTEG_ZC_METHOD 配置为集成。
启用动态去磁 [DYN_DEGAUSS_EN]
将开闭环切换阈值 [OPN_CL_HANDOFF_THR] 配置为小于或等于 20Hz 的值。
对于 100ms 以上的启动时间，建议按照以下步骤操作。
启用自动切换 [AUTO_HANDOFF]。
将开环切换周期 [OL_HANDOFF_CYCLES] 配置为 6。
启用动态去磁 [DYN_DEGAUSS_EN]
如果触发异常速度故障 [ABN_SPEED]，建议减小开环加速常量 [OL_ACC_A1] 和 [OL_ACC_A2]，并通过增加 IPD 电流阈值 [IPD_CURR_THR] 和 IPD 重复次数 [IPD_REPEAT] 来重新调整 IPD。
第 9 步：增加闭环加速率 [CL_ACC]
可以增加闭环加速率 [CL_ACC]，直到闭环电流达到锁定检测电流阈值 [LOCK_ILIMIT]。可以使用示波器来测量闭环电流。增加闭环加速率 [CL_ACC] 可能触发 LOCK_LIMIT。如果发生这种情况，请减小闭环加速率 [CL_ACC]，直到不再触发。
选项 2：对齐
第 1 步：在 [MTR_STARTUP] 中选择“align”作为电机启动方法。
第 2 步：将对齐时间 [ALIGN_TIME] 配置为 5ms。
第 3 步：按选项 1 中的第 6 步至第 9 步操作。
图 4-2 显示了 FG、相电流和电机电气速度波形。电机需要 50ms 才能从零达到目标速度。
图 4-2 相电流、FG 和电机速度 – 更快的启动速度. 如果触发异常速度故障 [ABN_SPEED] 或不同步 [LOSS_OF_SYNC] 故障，建议按照以下调试步骤进行操作。
在 [MTR_STARTUP] 中选择“Double align”作为电机启动方法。
增加对齐时间 [ALIGN_TIME]。
将对齐电流阈值 [ALIGN_CURR_THR] 配置为逐周期电流限制 [ILIMIT] 的 50%。
将第一周期频率选择 [FIRST_CYCLE_FREQ_SEL] 配置为 0。