对于需要更好速度调节的应用，建议调优转速环路 PI 控制器 [SPD_LOOP_KP] 和 [SPD_LOOP_KI]。速度环路的 Kp 系数 [SPD_LOOP_KP] 控制稳定时间和速度过冲。速度环路的 Ki 系数 [SPD_LOOP_KI] 控制速度过冲，确认将速度调节为设定值，并促使误差为零。

第 1 步：启用速度环路 [SPEED_LOOP_DIS]

第 2 步：对速度回路 Kp [SPD_LOOP_KP] 和 Ki [SPD_LOOP_KI] 进行调优是实验性的。建议手动调优速度环路 Kp 和 Ki，直到获得所需的结果。