本节详细介绍了参考设计中的 AM6442 模块上系统。图 3-3 展示了模块上系统 (SOM) 方框图。

图 3-3 TQMa64xxL 模块上系统方框图

TQMa64xxL 嵌入式模块基于 AM64x 处理器系列。该基板栅格阵列 (LGA) 模块可在一个模块设计中使用引脚兼容的处理器。此模块专为具有更多实时要求的无头应用而设计。该 CPU 提供具有多达四个千兆位以太网接口的集成可编程实时单元 (PRU)，并支持 TSN，以实现实时应用。此外，该处理器还具有 USB 2.0、CAN-FD、UART、串行器/解串器等各种接口。

SOM 简化了 PCB 开发，因为所有敏感信号（例如 DDR 存储器接口和电源管理）都封装在 SOM 内。SOM 支持直接焊接到载板上的基板栅格阵列 (LGA)。大多数 AM6442 信号都暴露在 SOM 的焊球上，并且可以通过该参考设计进行访问，例如五个 RGMII 接口、USB 3 接口、SPI、UART 和 GPIO。

图 3-4 TQMa64xxL 电源方框图

SOM 的电源需要通过 LGA 焊球提供 5V 电压。5V 电源由该参考设计中的电源子系统生成。有关如何将 SOM 集成到载板上的其他详细信息，请参阅 TQ 的设计检查清单。